如何德國SEW電機(jī)產(chǎn)生失步和振蕩呢?

    德國SEW電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的開環(huán)控制電機(jī)。在未產(chǎn)生失步狀況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的干擾，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個脈沖信號時，電機(jī)就按設(shè)置的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱之為步距角，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機(jī)角位移量及電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而達(dá)到開環(huán)控制。此外，步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有相應(yīng)的誤差，從某一步到任何一步，也總有相應(yīng)的誤差，可是，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不失步的狀況下，其步距誤差不會長期累積。

    德國SEW電機(jī)步防止，只有選擇正確合適的步進(jìn)驅(qū)動器才能使步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮其控制。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良的高速性能。對于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源，可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

    德國SEW電機(jī)產(chǎn)生共振是因?yàn)殡姍C(jī)接受的脈沖頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，該頻率與驅(qū)動器上的細(xì)分有關(guān)系。我們一般使用步進(jìn)電機(jī)時，驅(qū)動器的細(xì)分能力很重要，共振范圍約小越。對于電機(jī)負(fù)載慣性較大是由于電機(jī)超載而引起，因此在使用時只需要注意不要讓電機(jī)過載即可防止。

    你了解德國SEW電機(jī)嗎?你了解計量檢定步進(jìn)電機(jī)速度方式嗎?閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的小編就來為大家講解下關(guān)于怎樣計量檢定步進(jìn)電機(jī)速度方式的有關(guān)信息。

    德國SEW電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移。

    一是過載性。其轉(zhuǎn)速不會受到負(fù)載大小的干擾，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的狀況，步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格規(guī)范。

    二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步"為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。

    三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。

    測速德國SEW電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測速電機(jī)，通過測速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

    德國SEW電機(jī)操控體系中，微調(diào)電容及耦合環(huán)都選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動操控。微調(diào)電容步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器FMSTEPDRIVE根本操控方法為選用RS-422規(guī)范的差分脈沖。

    步進(jìn)運(yùn)行時，由工控機(jī)I/O口宣布步進(jìn)脈沖；接連運(yùn)行時，工控機(jī)I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通驅(qū)動脈沖發(fā)作電路上的振蕩器接連脈沖輸出，步進(jìn)或接連脈沖信號經(jīng)單穩(wěn)觸發(fā)器整形為占空比50%的方波，由選用RS-422規(guī)范的差分驅(qū)動器驅(qū)動送入德國SEW電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。

    德國SEW電機(jī)微調(diào)電容的驅(qū)動要點(diǎn)在于確保步進(jìn)精度（步進(jìn)分辨率）。依據(jù)微調(diào)電容滾珠絲杠導(dǎo)程及小步距的需求，將FMSTEPDRIVE細(xì)分設(shè)置為10000細(xì)分/轉(zhuǎn)（步距0.036b），并以兩個脈沖（相當(dāng)于直線位移0.4um）為循環(huán)步距。

    德國SEW電機(jī)實(shí)踐工作時，當(dāng)微調(diào)電容需作步進(jìn)驅(qū)動時，體系工控機(jī)每個循環(huán)周期經(jīng)過其I/O口接連宣布二個脈沖，經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)做步進(jìn)（0.4um）運(yùn)動。并依據(jù)微調(diào)電容直線感應(yīng)同步器實(shí)踐直線方位反應(yīng)決議步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)停，直至完結(jié)該步距運(yùn)動。

    接連運(yùn)行時，驅(qū)動按鍵按下后，工控機(jī)經(jīng)過I/O口宣布接連脈沖使能信號，打通振蕩器的接連脈沖輸出，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)接連運(yùn)動。驅(qū)動按鍵松開后，工控機(jī)經(jīng)過I/O口封閉接連脈沖使能信號，步進(jìn)電機(jī)將中止?jié)L動，完結(jié)接連驅(qū)動操作。

    在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機(jī)就會 ;抖動 ;一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。

    德國SEW電機(jī)運(yùn)行（Windows）的時序?yàn)?個，假如停在4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置（position )上直接開始驅(qū)動(Driver)1步就會出現(xiàn)一個跳步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。如果系統(tǒng)(system)還能記得目前還處于4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走5步或3步。

    德國SEW電機(jī)絕大部分步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(Driver)器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見專用IC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，專用德國SEW電機(jī)復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。