IFM，易福門式編碼器操作方式

常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須屏蔽線的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
續(xù)創(chuàng)佳績(jī)： 新型磁性編碼器
實(shí)心軸和側(cè)半通空心軸

IFM，易福門式編碼器操作方式

緊湊的尺寸
配有SSI通信接口
25位分辨率，4.096步和8.192轉(zhuǎn)
特點(diǎn)和
多圈編碼器可將8.192轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成個(gè)位置值。
與光學(xué)編碼器相比，磁感應(yīng)原理可允許編碼器設(shè)計(jì)得為緊湊，并且仍然保持了式多圈編碼器的已知。
無(wú)齒輪系統(tǒng)利用韋根*應(yīng)。 在電源發(fā)生故障以及無(wú)電池緩沖的情況下，位置值能被記憶保持，這意味著確切位置在被傳遞到控制器中時(shí)，就無(wú)需參考。
機(jī)械型
可供應(yīng)兩種實(shí)心軸類型的編碼器和種側(cè)半通的空心軸編碼器。
應(yīng)用：
在惡劣環(huán)境條件下將旋轉(zhuǎn)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為位置值。
   RM8001 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m    
   RM8002 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m    
工作原理
由個(gè)有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
RM8003 - 分辨率: 4096, 工作電壓 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR電纜, 2 m