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PROFIBUS總線是工業(yè)通用通訊通訊總線，與CANOPEN, DEVICENET，MODBUS一樣。EL6731借助于以太網(wǎng)底層，可實現(xiàn)快速通訊，實時性高，廣泛應(yīng)用于機器人，樓宇自動化，風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)中。

BECKHOFF EL6731是主站模塊，其作用是發(fā)送命令給從站模塊，EL6731-0010是從站模塊，接收從控制器發(fā)來的命令給后續(xù)IO模塊，完成整個通訊過程。

BECKHOFF 現(xiàn)貨多，價格好。

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BECKHOFF EL6731相對應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線設(shè)備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽。

畢浮EL6731實物圖如下。