化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
勇控自動(dòng)化提供BECKHOFF EK1101現(xiàn)貨，技術(shù)支持，在工業(yè)控制中，EK1101把后續(xù)的IO信號(hào)耦合到控制器中，方便的連接，使用簡(jiǎn)單。買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動(dòng)化。
詳細(xì)介紹
EK1101 EK1122 KL1408 CX9020-0112都有現(xiàn)貨。
買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動(dòng)化，德國(guó)進(jìn)口，現(xiàn)貨多，當(dāng)天發(fā)貨。
EK1101 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí)EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過(guò)的報(bào)文從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號(hào)表示。工作站由一個(gè)耦合器和任意數(shù)量的EtherCAT終端組成，這些終端被自動(dòng)檢測(cè)并單獨(dú)顯示在過(guò)程圖像中。
BECKHOFF EK1101現(xiàn)貨由上海勇控自動(dòng)化提供，在工業(yè)自動(dòng)化中EK1101應(yīng)用廣泛。從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。倍福EK1101模塊的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。
BECKHOFF EK1101的技術(shù)參數(shù)如下。
勇控BECKHOFF EK1101 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí)EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過(guò)的報(bào)文從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號(hào)表示。工作站由一個(gè)耦合器和任意數(shù)量的EtherCAT終端組成，這些終端被自動(dòng)檢測(cè)并單獨(dú)顯示在過(guò)程圖像中。
連接技術(shù)：2 x RJ45插座
連接長(zhǎng)度：長(zhǎng)100米
用于實(shí)現(xiàn)可變拓?fù)涞娜齻€(gè)ID開關(guān)
整個(gè)系統(tǒng)中的EtherCAT終端數(shù)量：多65535個(gè)
工控用BECKHOFF EK1101有兩個(gè)RJ45插座和三個(gè)十六進(jìn)制ID開關(guān)。上部以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡(luò)；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設(shè)備的可選連接。可以通過(guò)十六進(jìn)制ID開關(guān)為一組EtherCAT組件分配的ID。該組可以位于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的任何位置。因此，可變拓?fù)浜苋菀讓?shí)現(xiàn)。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴(kuò)展可用于擴(kuò)展或設(shè)置線路或星形拓?fù)洹?/p>
BECKHOFF 配電終端 EL9188
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 模塊 CX1100-0004
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 備件 KL2114
BECKHOFF 配電終端 EL9189
BECKHOFF 備件 CX5140-0120
BECKHOFF 備件 CU8005-0000
BECKHOFF 模塊 IP1001-B520-0000
BECKHOFF 備件 AX5103-0000
BECKHOFF 模塊 KL2502
BECKHOFF 備件 KL3464
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 模塊 KL2602
BECKHOFF 備件 KL3162
倍福BECKHOFF EK1101驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。
EK1101的特點(diǎn)如下。
連接技術(shù)：2 x RJ45插座
連接長(zhǎng)度：最長(zhǎng)100米
用于實(shí)現(xiàn)可變拓?fù)涞娜齻€(gè)ID開關(guān)
整個(gè)系統(tǒng)中的EtherCAT終端數(shù)量：最多65535個(gè)
EK1101有兩個(gè)RJ45插座和三個(gè)十六進(jìn)制ID開關(guān)。上層以太網(wǎng)接口用于將耦合器連接到網(wǎng)絡(luò)；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設(shè)備的可選連接。可以通過(guò)十六進(jìn)制ID開關(guān)為一組EtherCAT組件分配的ID。該組可以位于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的任何位置。因此，可變拓?fù)浜苋菀讓?shí)現(xiàn)。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴(kuò)展可用于擴(kuò)展或設(shè)置線路或星形拓?fù)洹?/p>
技術(shù)數(shù)據(jù)EK1101
EtherCAT系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，并進(jìn)行身份驗(yàn)證
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng)/EtherCAT電纜（最小Cat。5） ，屏蔽
站間距離最大100米（100BASE-TX）
EtherCAT終端數(shù)量高達(dá)65534
外設(shè)信號(hào)的類型/數(shù)量最大4.2 GB可尋址I/O點(diǎn)
可配置ID 4096的數(shù)量
以太網(wǎng)協(xié)議
延遲約1µs
數(shù)據(jù)傳輸速率100 Mbit/s
總線接口2 x RJ45
德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EK1101PLC內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識(shí)別接口模板等，這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。
德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF倍福模塊為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等，這些指令多是類似匯編語(yǔ)言