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阿圖什BECKHOFF EL1804

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通過(guò)基于 PC 的控制系統(tǒng)和 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工藝控制 激光焊接系統(tǒng)由安裝在控制柜門上的 Beckhoff 面板型 PC CP6222控制。系統(tǒng)外圍設(shè)備通過(guò) Beckhoff 總線端子 I/O 模塊連接，面板型 PC 與 I/O 系統(tǒng)之間的通訊通過(guò) EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)。EK1100 總線耦合 器用于連接 EtherCAT 協(xié)議和 EtherCAT 端子模塊。 SunLaser® 有一個(gè)多軸龍門加工中心：Beckhoff 伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制 整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的各個(gè)軸。驅(qū)動(dòng)器是可編程的，并通過(guò) TwinCAT NC I 自動(dòng)化軟件驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器控制工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸。系 統(tǒng)操作人員可以在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)期間裝卸吸收器。 

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在入口的 Z 軸上有一個(gè)帶兩個(gè)激光鏡片的激光焊接頭和一個(gè)用于管 材焊接的送料輥。兩個(gè)激光鏡片聚焦后，并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)定位。步 進(jìn)電機(jī)在機(jī)械預(yù)定義的位置范圍內(nèi)調(diào)節(jié)這兩個(gè)鏡片。為了保證該過(guò) 程的精度，每臺(tái)步進(jìn)電機(jī)還需配備一個(gè)編碼器，用來(lái)檢測(cè)焊接 頭動(dòng)作，便于由軸控制器通過(guò)反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。 軟件作為連接技術(shù) MiniTec 激光焊接系統(tǒng)目前使用了 3 個(gè)控制系統(tǒng)：一個(gè)用于 Nd:YAG 激光機(jī)的控制器、一個(gè)獨(dú)立的安全控制器和和用于監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過(guò) 程的 Beckhoff 控制平臺(tái)。這 3 個(gè)控制系統(tǒng)之間相互連接。

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上海勇控自動(dòng)化主營(yíng)BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲安全繼電器，HUBNER霍伯納編碼器