WAGO萬(wàn)可是德國(guó)工控品牌，萬(wàn)可的接線端子，IO模塊應(yīng)用廣泛。750-530 750-536是8通道數(shù)字量輸出模塊，24V高電平有效。

勇控自動(dòng)化  秋秋 278081405

經(jīng)銷德國(guó)WAGO 750-530 750-534 750-536

WAGO萬(wàn)可機(jī)器人視覺(jué)，是指不僅要把視覺(jué)信息作為輸入，而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。

萬(wàn)可750-536萬(wàn)可模塊分散配置攝像機(jī)。自從攝像機(jī)變得小型和廉價(jià)后，開(kāi)始允許在環(huán)境周圍配置多臺(tái)攝像機(jī)，從而達(dá)到攝像機(jī)的佳組合效果。攝像機(jī)的參數(shù)，如焦距、光圈、變焦、攝像機(jī)的方向(方位角、俯仰角)等均可以由計(jì)算機(jī)程序控制。

萬(wàn)可模塊今天的視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)能夠識(shí)別人的手勢(shì)和面部表情了，即人機(jī)界面的功能也可以實(shí)現(xiàn)。

德*可WAGO模塊在客觀世界中三維物體經(jīng)由傳感器(如攝像機(jī))轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>二維的平面圖像，再經(jīng)圖像處理，輸出該物體的圖像。通常機(jī)器人判斷物體位置和形狀需要兩類信息，即距離信息和明暗信息。當(dāng)然作為物體視覺(jué)信息來(lái)說(shuō)，還有色彩信息，但它對(duì)物體的位置和形狀識(shí)別不如前兩類信息重要。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)光線的依賴性很大，往往需要好的照明條件

750-536的技術(shù)參數(shù)如下。

型號(hào) 750-536

8通道數(shù)字量輸出; 24 VDC; 0.5 A; 低電平觸發(fā); 淺灰色

WAGO 750-536萬(wàn)可模塊。數(shù)字輸出模塊提供 8 個(gè)寬度剛好為 12 mm（0.47 英寸）的通道。

連接負(fù)載通過(guò)控制系統(tǒng)的數(shù)字輸出進(jìn)行切換。

所有輸出點(diǎn)均電子短路保護(hù)。

每個(gè)輸出通道與總線之間通過(guò)光電耦合器隔離。

WAGO萬(wàn)可模塊為機(jī)器人的動(dòng)作控制提供視覺(jué)反饋。其功能為識(shí)別工件，確定工件的位置和方向以及為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)控制提供視覺(jué)反饋。需要應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)的操作包括：從傳送帶或送料箱中選取工件、制造過(guò)程中對(duì)工件或工具的管理和控制750-536模塊