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產(chǎn)地類別	國(guó)產(chǎn)

實(shí)點(diǎn)輸出模塊XB6系列總線運(yùn)動(dòng)控制器脈沖輸出模塊，機(jī)身小巧，與XB6系列遠(yuǎn)程I/O融為一體，支持4路200KHz高脈沖輸出，內(nèi)置T型加減速算法，支持脈沖 + 方向、雙脈沖兩種輸出模式，每路輸出配備本地正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)、剎車信號(hào)輸入，支持多種回零模式。

實(shí)點(diǎn)輸出模塊XB6系列接口參數(shù)

背板協(xié)議	X-bus
連接方式	免螺絲快速插頭

技術(shù)參數(shù)

重量	100g
尺寸	106×73×25.7mm
防護(hù)等級(jí)	IP20
工作溫度	-10~+60℃
存儲(chǔ)溫度	-20℃~+75℃
相對(duì)濕度	95%，無(wú)冷凝

技術(shù)指標(biāo)

輸入通道數(shù)	16通道
過(guò)程數(shù)據(jù)量:下行	36 Bytes
過(guò)程數(shù)據(jù)量:上行	24 Bytes
刷新速率	1 ms
通道類型	Input: 16 Ch，PNP/NPN Output: 4 Ch，NPN
系統(tǒng)輸入電源	5V
輸入通道電壓	24V
脈沖輸出電壓	根據(jù)輸入電壓決定
輸出通道	4通道
脈沖輸出頻率	200kHz
脈沖模式	單脈沖（脈沖+方向）、雙脈沖（CW/CCW）
脈沖輸出類型	NPN
輸入通道功能	正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)開關(guān)、剎車
輸入類型	PNP/NPN
輸入信號(hào)邏輯選擇	常開、常閉
運(yùn)動(dòng)方式	絕對(duì)位置模式、相對(duì)位置模式、速度模式
梯形加減速	支持
回零模式	支持4種（19、21、24、28）
強(qiáng)行剎車	支持