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            HEIDENHAIN光柵尺760943-19接線方法

            2024-3-22  閱讀(1168)

            HEIDENHAIN光柵尺760943-19接線方法

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            HEIDENHAIN光柵尺的接線方法取決于其類型和設(shè)計(jì)。常見的光柵傳感器接線方式包括:

            兩線接線方式。適用于測(cè)試光柵傳感器的供電電壓和工作狀態(tài),但不適合實(shí)際應(yīng)用。HEIDENHAIN光柵尺需要連接一個(gè)直流電源和一個(gè)接地線,沒有輸出信號(hào)線。1

            三線接線方式。需要連接一個(gè)直流電源、一個(gè)接地線和一個(gè)信號(hào)傳輸線。它可以輸出高電平和低電平兩種信號(hào),用于檢測(cè)物體的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。接線時(shí)應(yīng)注意避免信號(hào)線與電源線相接,以防干擾。123

            四線接線方式。需要連接兩個(gè)直流電源、一個(gè)接地線和一個(gè)信號(hào)傳輸線。HEIDENHAIN光柵尺它可以輸出高電平、低電平和電壓信號(hào),用于檢測(cè)物體的位置、速度和加速度等多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。相比三線接線方式,四線接線方式能夠更準(zhǔn)確地反映物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),但接線復(fù)雜度更高。

            常閉型對(duì)射光柵接線方法。一般有三根線,分別為紅線(正極)、黑線(負(fù)極)、白線(輸出信號(hào)線)。接線時(shí),紅線接電源正極,黑線接電源負(fù)極,白線接控制器的輸入信號(hào)端。4

            NPN輸出型對(duì)射光柵接線方法。一般有四根線,分別為藍(lán)線(輸出信號(hào)線)、HEIDENHAIN光柵尺棕線(正極)、黑線(負(fù)極)、白線(接地線)。接線時(shí),藍(lán)線接控制器的輸入信號(hào)端,棕線接電源正極,黑線接電源負(fù)極,白線接地。

            PNP輸出型對(duì)射光柵接線方法。與NPN輸出型對(duì)射光柵接線方式相似,不同的是黑線和白線互換,即黑線為輸出信號(hào)線,白線為負(fù)極。

            在接線之前,必須確定所用電源電壓和電流是否與光柵感應(yīng)器的要求相符。HEIDENHAIN光柵尺對(duì)于三線光柵,一般根據(jù)標(biāo)識(shí)可以區(qū)分線的顏色及功能。接線時(shí)不要讓兩根線短路,否則會(huì)損壞光柵感應(yīng)器


            HEIDENHAIN光柵尺工作原理:

            以透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ,并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí),在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋" (圖2所示)。嚴(yán)格地說(shuō),莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。莫爾條紋具有以下特征:(1)莫爾條紋的變化規(guī)律兩片光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)柵距,莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。(2)放大作用在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則W=ω /θ若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。(3)均化誤差作用莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理電子細(xì)分與判向法光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測(cè)量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí),在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動(dòng),莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量。在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,即要檢測(cè)其大小,又要檢測(cè)其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2,為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。安裝指導(dǎo)播報(bào)編輯光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動(dòng),讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上,此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上(如滑板)。1、光柵尺線位移傳感器安裝基面安裝光柵尺傳感器時(shí),不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái),要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座?;笞龅剑?1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座(最好基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右)。(2)該基座通過(guò)銑、磨工序加工,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí),調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái)(主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng))。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí),把M2螺釘上緊。在安裝光柵主尺時(shí),應(yīng)注意如下三點(diǎn):(1) 在裝主尺時(shí),如安裝超過(guò)1.5M以上的光柵時(shí),不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,最好用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)(或幾點(diǎn))。(3)不能安裝卡子時(shí),最好用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝在安裝讀數(shù)頭時(shí),首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。最后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。4、光柵尺線位移傳感器限位裝置光柵線位移傳感器全部安裝完以后,一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購(gòu)光柵線位移傳感器時(shí),應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。5、光柵尺線位移傳感器檢查光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動(dòng)工作臺(tái),觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置,來(lái)回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。通過(guò)以上工作,光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對(duì)于一般的機(jī)床加工環(huán)境來(lái)講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定,護(hù)罩通常采用橡皮密封,使其具備一定的防水防油能力 [2]。


            LB382C,ML=2440mm+/-5um315418-11

            AE LB382C315420-14

            15m 17-pin/M23-15pin/fanuc534855-15

            17芯法蘭座連接器(針)外螺紋291698-43

            LC495F ML=370mm +/-5um760932-07

            LB382C,ML=1040mm+/-5um315418-04

            LB382C,ML=1240mm+/-5um315418-05

            適配LB382C 內(nèi)螺紋12針310127-03

            6m cable 適配LC195F1036726-06

            8pin/M12 - RJ451093042-09

            14pin/M12 - RJ45805375-12

            ROD 880 36000 5m cable with coupling383601-09

            RCN25811244624-01

            TTR ERM 2400 600線  內(nèi)徑401144140-01

            AK ERM 2480 2048線,1米電纜帶插頭1144048-04

            TTR ERM 2400 2048線,內(nèi)徑1801144140-04

            LS187C,ML=2240mm+/-5um526974-20

            LB382C,ML=2040mm+/-5um315418-09

            LB382C,ML=7240mm+/-5um1347273-21

            L=1600315423-04

            LB382C,ML=10240mm+/-5um1347273-36

            AELB382C315420-14

            L=1600315423-04

            LC185 ML840 ±5um689697-08

            LC185 ML1240 ±5μm689697-12

            LB382C 密封條360502-02

            AK ERM 2480 1024線,1米電纜帶插頭1144048-02

            TTR ERM 2400 2048線,內(nèi)徑1801144140-04

            ROD1080 1024534904-09

            Coupling K17 D= 6/61246841-01

            適配LB382C310128-03

            LC485,ML=1340mm+/-5um 14A689681-22

            LC185,ML=1740mm+/-5um689697-17



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