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            上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

            主營產(chǎn)品: MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測試儀

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            意大利ATOS阿托斯

            ZIMMER|SOMMER

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            德國SAMSON薩姆森

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            德國LESER萊斯安全閥

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            美國TSI

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            意大利OMAL歐瑪爾

            赫斯曼HIRSCHMANN交換機

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            美國honeywell霍尼韋爾

            英國NORGREN諾冠/HERION

            德國HBM傳感器

            德國Tiefenbach帝芬巴赫

            日本品牌

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            美國SEL微機保護裝置

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            美國威格士

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            德國Kuebler庫伯勒

            德國EPCOS

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            英國IMPULSE開關(guān)

            德國KOBOLD科寶流量計

            德國NOVOtechnik傳感器

            德國KTR脹緊套

            DAIKIN大金

            德國hydrotechnik

            日本NABTESCO納博特斯克

            日本KURODA黑田精工

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            海德漢HEIDENHAIN

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            BURKERT模塊

            美國PeterPaul

            寶德BURKERT

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            意大利丹佛斯DANFOSS

            ABB隔離開關(guān)

            英飛凌Infineon

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            德國SEIM

            德國buehler

            德國恩格勒ENGLER

            福伊特VOITH

            德國巴魯夫BALLUFF

            SCHMERSAL施邁賽

            SCHMALZ施邁茨

            德國紐卡特NEUGART

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            瑞士ABB

            德國Buhler

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            安川YASKAWA模塊SVA-01技術(shù)資料

            2021-12-1  閱讀(885)

            提 供 商 上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 資料大小 427.3KB
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            【詳細(xì)說明】

            安川YASKAWA模塊SVA-01技術(shù)資料

            運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類:

            第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。

            第2類是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。

            第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。

            微型

            微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展,歷經(jīng)4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產(chǎn)品的成熟度,以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣,所以技術(shù),而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。

            數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。

            差錯控制:設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

            數(shù)據(jù)交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者,是通過數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

            狀態(tài)說明:標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

            接收和識別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數(shù),并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數(shù);相應(yīng)地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

            地址識別:就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址,而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù),這些寄存器都應(yīng)具有的地址。

            隨動abs系統(tǒng):具有反充電/汽車EABS剎車功能,引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù),達到了EABS剎車靜音、柔和的效果,不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性,不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,*不損傷電機,減少機械制動力和機械剎車的壓力,降低剎車噪音,大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續(xù)行里程,用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。

             



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