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            上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

            主營產(chǎn)品: MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測試儀

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            聯(lián)人:
            王晶
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            上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)美盛路55號2幢726室(保周創(chuàng)新中心)
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            網(wǎng)址:
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            MOOG伺服閥D661-4636上海代理現(xiàn)貨
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            參考價 面議
            具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
            • 型號
            • 品牌 MOOG/美國穆格
            • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
            • 所在地 上海市

            更新時間:2021-09-27 16:02:51瀏覽次數(shù):662

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            【簡單介紹】
            應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,電子
            MOOG伺服閥D661-4636上海代理現(xiàn)貨
            原廠供應(yīng)有現(xiàn)貨,發(fā)貨快,質(zhì)量好價格實(shí)惠,提供報關(guān)單。

            MOOG伺服閥D661-4636上海代理現(xiàn)貨

            虛線為正常調(diào)節(jié)閥的輸入輸出特性,可以看出,閥門的輸入量與輸出量是一致的;實(shí)線為存在遲滯的調(diào)節(jié)閥的輸入輸出特性,它由死區(qū)、遲滯區(qū)、滑動跳躍區(qū)和移動區(qū)四個部分組成。當(dāng)閥門到達(dá)A位置時,由于遲滯作用,它不能再移動,只有當(dāng)控制器輸出超過死區(qū)和遲滯區(qū)時,閥門才會突然跳動至D位置,并且繼續(xù)移動。由于閥門運(yùn)動的速度很慢,閥門在D-E段可能會再次出現(xiàn)遲滯,此時只需克服遲滯,閥門就可以繼續(xù)運(yùn)動。
                 綜上所述,遲滯具有的特性如下:對于變化的輸入量,閥門在平滑運(yùn)動之前會出現(xiàn)先靜止不動然后突然跳動的現(xiàn)象,這種跳動是由于機(jī)械系統(tǒng)的靜摩擦力造成的。

            二、遲滯模型的建立
              
              2.1模型的合理性
                 閥門遲滯會引起控制回路振蕩。如果克服了遲滯,閥門將會發(fā)生跳動,然后繼續(xù)跟隨控制信號或者在相同方向再次粘滯。在這個過程中,被控量將會超過設(shè)定值。由于控制回路的負(fù)反饋?zhàn)饔?,控制量將會向相反方向變化,直到閥門再次發(fā)生跳動??刂破鞯倪@種作用將使得閥門在一個較小的輸入范圍內(nèi)工作,并引起控制器輸出和被控量在它們的穩(wěn)定值附近振蕩。
                 根據(jù)以上分析可以看出,閥門通常在控制器輸出范圍(0-100%)的較小區(qū)域內(nèi)運(yùn)行,直到設(shè)定值變化使得閥門到達(dá)另一個運(yùn)行區(qū)域。閥門的遲滯會隨著閥門位置的不同而不同,而由于閥門在一個較小的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行,因此,可以假設(shè)遲滯的大小基本保持不變,這樣可以取遲滯帶d為一個常數(shù)。遲滯帶d可由控制回路的數(shù)據(jù)得到,且可以認(rèn)為控制器輸出曲線的波峰值與波谷值之差就是d,這與工程中遲滯的定義一致。

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