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            上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

            主營產(chǎn)品: MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測試儀

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            聯(lián)人:
            王晶
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            QQ:3130334465
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            上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)美盛路55號2幢726室(保周創(chuàng)新中心)
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            鋪:
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            MOOG伺服閥D661-4636原廠直銷
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            參考價 面議
            具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
            • 型號
            • 品牌 MOOG/美國穆格
            • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
            • 所在地 上海市

            更新時間:2021-09-27 16:02:51瀏覽次數(shù):628

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            【簡單介紹】
            應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,電子
            MOOG伺服閥D661-4636原廠直銷
            上海分公司現(xiàn)貨,,假一罰十,有原廠出庫單。

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              簡單遲滯模型可以被認(rèn)為是一種遲延模型,它反映了閥門對控制器輸出的變化顯示出遲延特性,延遲的大小由遲滯帶d決定。設(shè)計補(bǔ)償信號時,只需估計出使閥門位置變化的控制器輸出大小,因此,簡單遲滯模型足以用來進(jìn)行遲滯補(bǔ)償。
                 2.2簡單遲滯模型的局限性
                 使用簡單遲滯模型時,當(dāng)遲滯條件被克服,閥門的位置將發(fā)生跳動,以緊跟控制器輸出量的變化,這在物理上是很難實現(xiàn)的,且閥門的動態(tài)特性也被忽略了。雖然簡單遲滯模型有這樣的缺陷,但對于閉環(huán)條件下的遲滯補(bǔ)償已經(jīng)足夠了。

            三、解決閥門遲滯問題的方法

                 Gerry和Ruel于2001年提出了應(yīng)對遲滯的在線實用方法,即減小或去除控制器的積分作用,以存在穩(wěn)態(tài)誤差的代價來減少振蕩。而遲滯補(bǔ)償算法可以通過加入補(bǔ)償信號到控制器,得到?jīng)]有穩(wěn)態(tài)誤差的結(jié)果。Hagglund于2002提出了一種很好的補(bǔ)償方法,即將Knocker信號加入到控制信號來進(jìn)行遲滯補(bǔ)償,這可能是目前的遲滯補(bǔ)償方法。Knocker信號是一系列的脈沖信號,如圖2所示,它有幅度a、脈沖寬度T和相鄰脈沖的時間間隔hk三個參數(shù)。

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