microstrain 3DM-GX5-GSN/SINS/INS

高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器，通用封裝

MicroStrain 3DM®GX5-GNSS/INS 一體化導(dǎo)航解決方案采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，

利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器的測量結(jié)果經(jīng)過全面校準、溫度補償和數(shù)學(xué)校準，

與正交坐標系保持一致，可實現(xiàn)高精度輸出。高度線性的傳感器性能和自動適應(yīng)估計濾波器算法可在真實世界的動態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計算輸出。

一、3DM-GX5-GSN/SINS/INS規(guī)格參數(shù)

1、傳感器

多星座接收器可跟蹤多達 32 顆衛(wèi)星，

高性能加速度計，

25 µg/√Hz（8g 選項），

80 µg/√Hz（20g 選項），

超穩(wěn)定陀螺儀，

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C），

偏移溫度滯后 0.05°/s，

ARW 0.3°/√hr，

俯仰動態(tài)精度 ±0.2°，

2、操作

可調(diào)采樣率高達 500Hz，

34 狀態(tài)自動適應(yīng) EKF，

可獨立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出，

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬，

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、封裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對準功能；

高度緊湊，外形小巧；

44.2 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米；

20 克；

USB 和 RS-232 接口；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國3DM-GX5-GSN/SINS/INS，歡迎搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步咨詢。

二、3DM-GX5-GSN/SINS/INS應(yīng)用案例

1、無人機導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下提供準確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導(dǎo)航，

經(jīng)過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)，也能保證穩(wěn)定的性能。

2、機器人導(dǎo)航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形下提供精確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；

自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導(dǎo)航；

經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

3、移動測繪、Slam 和 Pnt

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度；

自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設(shè)備成為可靠、準確的航向參考設(shè)備；

經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

三、3DM-GX5-GSN/SINS/INS相關(guān)產(chǎn)品

1、微應(yīng)變 3DM-GX5-25

帶自動適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。

2、微應(yīng)變 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級 IMU 和 VRU，帶自適應(yīng) EKF；

3、微應(yīng)變 3DM-GX5-10

高性能工業(yè)級慣性測量單元 (IMU)；

4、微應(yīng)變 3DM-GX5-35

帶 GNSS 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；

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