microstrain 加速度傳感器3DM-CV5-AR工業(yè)用傾角和速率傳感器，OEM 封裝；

MicroStrain 3DM®CV5-AR 是目前體積最小、重量最輕的工業(yè)姿態(tài)基準(zhǔn)。它采用經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀，

可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。

3DM-CV5-AR 的設(shè)計(jì)兼顧了成本和性能，非常適合各種應(yīng)用，包括平臺穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用監(jiān)控。

一、microstrain 3DM-CV5-AR規(guī)格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

100 µg/√Hz（8g 標(biāo)準(zhǔn)）

2g、4g、20g、40g 選項(xiàng)；

超穩(wěn)定陀螺儀

8 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s；

ARW 0.3°/√小時(shí)；

2、操作

IMU 采樣率高達(dá) 1000Hz；

自動(dòng)適應(yīng) EKF 輸出率高達(dá) 500Hz；

可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、包裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對準(zhǔn)功能；

高度緊湊，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

11.0 克；

TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DM-CV5-AR應(yīng)用案例

1、移動(dòng)機(jī)器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)出色的航向精度；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能；

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

2、天線和攝像頭指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；

堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；

適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

3、測試和測量

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅骺稍诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

高穩(wěn)定性、線性和低延遲 MEMs 加速計(jì)和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性；

堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；

開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應(yīng)用程序中。

三、microstrain 3DM-CV5-AR相關(guān)產(chǎn)品

1、微應(yīng)變 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級 IMU 和 VRU，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF；

2、microstrain 3DM-CV5-10

工業(yè)級數(shù)值集中慣性測量單元 (IMU)；

3、microstrain 3DM-CV5-25

工業(yè)級，數(shù)值集中的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，帶自適應(yīng) EKF；

4、微應(yīng)變 3DM-CX5-15

高性能、工業(yè)級 VRU，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF，采用高性價(jià)比、系統(tǒng)集成商友好型封裝。

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