abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見五大故障
1、（輸入側(cè)缺相）
原因：
輸入R，S，T有 缺 相
處理：
?、艡z查輸入電壓
?、茩z查安裝配線；
2、（輸出側(cè)缺相）
原因：U，V，W缺相輸出（或負(fù)載三相嚴(yán)重不對(duì)稱）
處理：
檢查輸出配線；
3、（功率模塊故障）
原因：
?、艡C(jī)器人驅(qū)動(dòng)器瞬間過流
?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路
?、秋L(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞
?、拳h(huán)境溫度過高
⑸控制板連線或插件松動(dòng)
?、瘦o助電源損壞，驅(qū)動(dòng)電壓欠壓
?、斯β誓K橋臂直通
?、炭刂瓢瀹惓?/p>
處理：
⑴參見過流對(duì)策
?、浦匦屡渚€
?、鞘柰L(fēng)道或更換風(fēng)扇
?、冉档铜h(huán)境溫度
?、蓹z查并重新連接
?、蕦で蠓?wù)；
4、（功率模塊散熱器過熱）
原因：
?、怒h(huán)境溫度過高
?、骑L(fēng)道阻塞
?、秋L(fēng)扇損壞
⑷功率模塊異常
處理：
?、沤档铜h(huán)境溫度
⑵清理風(fēng)道
?、歉鼡Q風(fēng)扇
⑷尋求服務(wù)；
5、（機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過載）
原 因 ：
?、偶铀偬?/p>
?、扑餐r(shí)，再啟動(dòng)尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
⑶電網(wǎng)電壓過低
?、蓉?fù)載過大
?、砷]環(huán)矢量控制，碼盤反向，低速長期運(yùn)行
處理：
⑴減小加速度
?、票苊馔C(jī)再啟動(dòng)
⑶檢查電網(wǎng)電壓
?、冗x擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
?、烧{(diào)整碼盤信號(hào)方向；
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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