abb搬運(yùn)機(jī)器人示教器維修的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中， ABB機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。ABB機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見， 示教盒是機(jī)器人操作必buhe少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。
ABB機(jī)器人示教器維修常見故障包括：
1、 ABB機(jī)器人示教器顯示黑屏
2、 ABB機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
3、ABB機(jī)器人示教器顯示后花屏
4、 ABB機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等
5、 ABB機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光
6、 ABB機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不 靈
7、 ABB機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
8、 ABB機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示
9、 ABB機(jī)器人手持控制面板顯示后報(bào)警急停
10、ABB機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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