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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
2.2 創(chuàng)建示例程序
這個(gè)控制程序示例可幫助您理解使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 有多容易。
該程序在三個(gè)程序段中使用 6 條指令創(chuàng)建了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的自啟動(dòng)、自復(fù)位定時(shí)器。
在本例中，使用梯形圖 (LAD) 編輯器輸入程序指令。 下面的示例以 LAD 和語(yǔ)句表 (STL)形式顯示了整個(gè)程序。 描述列說(shuō)明每個(gè)程序段的邏輯。 時(shí)序圖顯示了程序的運(yùn)行。 STL 程序中沒(méi)有程序段注釋。
表格 2- 1 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用入門(mén)的示例程序
LAD/FBD | STL | 說(shuō)明 | |
Network 1 LDN M0.0 TON T33, +100 | 10 ms 定時(shí)器 T33 在 (100 x 10 ms = 1 s) 后超時(shí) M0.0 脈沖速度過(guò)快，無(wú)法用狀態(tài)視圖。 | ||
Network 2 LDW>= T33, +40 = M10.0 | 以狀態(tài)視圖可見(jiàn)的速率運(yùn)行時(shí)，比較結(jié)果為真 。 在 (40 x 10 ms = 0.4 s) 之后，M10.0 接通，波形 40% 為低電平，60% 為高電平。 | ||
Network 3 LD T33 = M0.0 | T33（位）脈沖速度過(guò)快，無(wú)法用狀態(tài)視圖監(jiān)視。 在 (100 x 10 ms = 1 s) 時(shí)間段之后，通過(guò) M0.0 復(fù)位定時(shí)器。 | ||
時(shí)序圖： · ① T33（當(dāng)前值） · ② 當(dāng)前值 = 100 · ③ 當(dāng)前值 = 40 · ④ T33（位）和 M0.0 · ⑤ M10.0 | |||
輸入并保存程序之后，可以將程序下載到 CPU。
2.2.1 程序段 1： 啟動(dòng)定時(shí)器
程序段 1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器
請(qǐng)注意項(xiàng)目樹(shù)和程序編輯器。
通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)將指令到程序編輯器的程序段中，是將項(xiàng)目樹(shù)“指令"(I nstructions)
部分中的指令拖放到程序段中。
程序中的所有塊均保存在項(xiàng)目樹(shù)的程序塊文件夾中。
程序編輯器工具欄中的圖標(biāo)提供 PLC
命令和編程操作的快捷。
當(dāng) M0.0 處于斷開(kāi)狀態(tài) (0)
時(shí)，該觸點(diǎn)接通并提供能流啟動(dòng)定時(shí)器。
要輸入觸點(diǎn) M0.0：
1. 雙擊“位邏輯"(Bit Logic) 圖標(biāo)或單擊加號(hào) (+) 以顯示位邏輯指令。
2. 選擇“常閉"觸點(diǎn)。
3. 按住鼠標(biāo)左鍵并將觸點(diǎn)拖到個(gè)程序段中。
4. 為觸點(diǎn)輸入以下地址： M0.0
5. 按回車(chē)鍵即輸入該觸點(diǎn)地址。要輸入定時(shí)器指令 T33：
1. 雙擊“定時(shí)器"(Timers) 圖標(biāo)以顯示定時(shí)器指令。
2. 選擇“TON"（接通延時(shí)定時(shí)器）指令。
3. 按住鼠標(biāo)左鍵并將定時(shí)器拖到個(gè)程序段中。
4. 為定時(shí)器輸入以下定時(shí)器編號(hào)： T33
5. 按回車(chē)鍵即輸入定時(shí)器編號(hào)，光標(biāo)將到預(yù)設(shè)時(shí)間 (PT) 參數(shù)。
6. 為預(yù)設(shè)時(shí)間輸入以下值： +100.
7. 按回車(chē)鍵即輸入該值。
2.2.2 程序段 2： 接通輸出
程序段 2： 接通輸出
當(dāng) T33 的定時(shí)器值大于或等于
40（40 * 10 毫秒，即 0.4
秒）時(shí)，該觸點(diǎn)將提供能流接通
CPU 的輸出 M10.0。
要輸入比較指令：
1. 雙擊“比較"(Compare) 圖標(biāo)以顯示比較指令。 選擇“>=I"指令（大于或等于整數(shù)）。
2. 按住鼠標(biāo)左鍵并將比較指令拖到第二個(gè)程序段中。
3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???"，然后輸入以下定時(shí)器地址值： T33
4. 按回車(chē)鍵即輸入定時(shí)器編號(hào)，光標(biāo)將到將與定時(shí)器值進(jìn)行比較的其它值。
5. 輸入要與定時(shí)器數(shù)值比較的以下值： +40
6. 按回車(chē)鍵即輸入該值。
要輸入用于接通輸出 M10.0 的指令：
1. 雙擊“位邏輯"(Bit Logic) 圖標(biāo)以顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。
2. 按住鼠標(biāo)左鍵并將線圈拖到第二個(gè)程序段中。
3. 單擊線圈上方的“???"，然后輸入以下地址： M10.0
4. 按回車(chē)鍵即輸入該線圈地址。
機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行羅軍在接受《IT時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)坦言。這些相關(guān)的新問(wèn)題必須被迅速感知、及時(shí)處理。對(duì)于科研的投資，在全也是數(shù)一數(shù)二，但收獲甚少。10月末的上海，陰雨綿綿、連日不開(kāi)，但是絲毫沒(méi)有影響前來(lái)參展的人群。如GF方案的3D打印模具隨形冷卻。
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