進(jìn)口日本不二越NACHI超速機(jī)器人*
輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。
采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級別zui快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性。

進(jìn)口日本不二越NACHI超速機(jī)器人*

中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊，寬大的動(dòng)作范圍

輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。

zui高級別的動(dòng)作速度，提高生產(chǎn)率

采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級別zui快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性。

進(jìn)口日本不二越NACHI超速機(jī)器人*

小型超速機(jī)器人 MZ04/MZ04E

外形精煉平滑

采用不容易積存塵埃，容易擦拭的設(shè)計(jì)。　

巧妙的電纜布線

在中空手腕內(nèi)抓手用的配線，配管可有序的收納

 

實(shí)例

小型超速機(jī)器人 MZ04/MZ04E

 

外形尺寸及動(dòng)作范圍

 

安裝圖

 

手腕詳情

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的zui后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易管理法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

小型超速機(jī)器人 MZ04/MZ04E

主體規(guī)格

機(jī)器人型號				MZ04-01 (MZ04D-01)	MZ04E-01 ※3 (MZ04DE-01)
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
zui大速度 [rad/s (°/s)]	臂	J1	旋回	8.38 (480)	3.49 (200)
		J2	前后	8.03 (460)	2.62 (150)
		J3	上下	9.08 (520)	3.32 (190)
	手腕	J4/J5	旋轉(zhuǎn)2/彎曲	9.77 (560)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	15.71 (900)
可搬zhilianh [kg]				4
手腕容許靜 負(fù)荷扭矩		J4/J5	旋轉(zhuǎn)2/彎曲	8.86
		J6	旋轉(zhuǎn)1	4.9
位置反復(fù)精度 ※2				±0.02mm
周圍溫度 [°C]				0～45
設(shè)置條件				地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝	地面安裝, 懸吊安裝
主體zhi量 [kg]				26	25
zui大工作半徑 [mm]				541
耐環(huán)境性				相當(dāng)于IP40 ※4

 

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※2 依據(jù)JIS B8432

※3 在MZ04E/MZ04DE使用全軸80W以下的馬達(dá)。

※4 MZ04/MZ04E對應(yīng)IP40；MZ04D/MZ04DE對應(yīng)IP67（防塵防滴）。

 

控制裝置規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)控制軸數(shù)	6軸
zui大控制軸數(shù)	7軸
程序選擇數(shù)	9,999種
存儲(chǔ)容量	256MB (相當(dāng)于2,560,000)
外部存儲(chǔ)器	USB存儲(chǔ)器
外形尺寸	369(W) x 490(D) x 173(H)
重量	約17kg
電源規(guī)格	3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10%
消耗電力	0.4KVA
保護(hù)等級	IP20
周圍溫度	0～40°C
周圍濕度	20～85% (無結(jié)露)

 

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI超速機(jī)器人