德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 每圈正弦/余弦周期	1,024
  可測量圈數(shù)	1
  總步數(shù)	32,768
  測量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
  積分非線性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
  差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
  可用存儲空間	128 Byte

• 接口

  位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz

  • 1) 無負(fù)荷.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	橡膠支撐, 橡膠支撐
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.2 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	10 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 0.4 Ncm
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

如有需求，詳見：SICK伺服反饋編碼器