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進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人
配線內(nèi)置于中空手腕
減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。
豐富的應用程序支持
除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。

進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人

高速動作

shi界zui快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻。

配線內(nèi)置于中空手腕

減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。

豐富的應用程序支持

除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。

進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人

一liu的高速性能

各軸的高速度優(yōu)于同級別
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時間，從而提高了生產(chǎn)效率

標準節(jié)拍時間（往返動作）*1

(*1) 負載為1kg時的標準節(jié)拍。根據(jù)機器人程序，設置條件等也會相應變化

各軸的高速度

軸	MZ07-01	舊機型
J1	450°/s	263°/s
J2	380°/s	240°/s
J3	520°/s	300°/s
J4	550°/s	300°/s
J5	550°/s	300°/s
J6	1000°/s	480°/s

 巧妙的電纜布線

在中空手腕內(nèi)抓手用的配線，配管可有序的收納

工作范圍

 

MZ07/07L 外形尺寸及動作范圍

 

預留接口

 

手腕部詳細尺寸

 

安裝

 

MZ03EL 外形尺寸及動作范圍

 

手腕部詳細尺寸

 

安裝

規(guī)格（型號）

規(guī)格

機器人型號				MZ07-01 (MZ07P-01)	MZ07L-01 (MZ07LP-01)	MZ03EL-01
構造				關節(jié)型
關節(jié)數(shù)				6(5)		6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
大 工作范圍	臂	J1	旋回	±2.97rad (±170°)
		J2	前后	-2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
		J3	上下	-2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°)	-2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°)	-2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°)
	手腕	J4*3	回轉(zhuǎn)2	±3.32rad (±190°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
大速度	臂	J1	旋回	7.85rad/s (450°/s)	5.24rad/s (300°/s)
		J2	前后	6.63rad/s (380°/s)	4.89rad/s (280°/s)	4.01rad/s (230°/s)
		J3	上下	9.08rad/s (520°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	手腕	J4*3	回轉(zhuǎn)2	9.60rad/s (550°/s)
		J5	彎曲	9.60rad/s (550°/s)
		J6	回轉(zhuǎn)1	17.5rad/s (1000°/s)
可搬zhi量		手腕部		7kg		3.5kg
手腕容許 靜負荷扭矩		J4*3	回轉(zhuǎn)2	16.6N·m		6.0N·m
		J5	彎曲	16.6N·m		6.0N·m
		J6	回轉(zhuǎn)1	9.4N·m		2.9N·m
手腕容許 慣性力矩*1		J4*3	回轉(zhuǎn)2	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J5	彎曲	0.47kg·m2		0.12kg·m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	0.15kg·m2		0.03kg·m2
位置反復精度 *2				±0.02mm	±0.03mm
周圍溫度				0～45°C
設置條件				地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
本體zhi量				30kg	32kg	39kg
大工作半徑				723mm	912mm	1102mm
耐環(huán)境性				IP67 (防塵·防滴)

 

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。

(*2) 以JIS B 8432為基準。

(*3) 5軸規(guī)格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。

(*4) 一覽表中大速度為大值，根據(jù)作業(yè)程序及手腕負荷條件而變化。

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI高速精巧型機器人