為了實現(xiàn)德國力士樂rexroth伺服電機(jī)的更好性能，就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解?？打?qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。

除了看驅(qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸與Z軸互換，即使型號相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。

再就是噪音不穩(wěn)定，客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時，經(jīng)常會發(fā)生噪音過大，電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第yi反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因為有時換成步進(jìn)電機(jī)或變頻電機(jī)來拖動負(fù)載，噪音和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯誤的。

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和一個反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)編碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。

德國力士樂rexroth交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動和速度校正之間的時間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時間。

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怎么判斷德國力士樂伺服電機(jī)的故障區(qū)別

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