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以水平驅(qū)動(dòng)的R軸和垂直驅(qū)動(dòng)的Z軸為基本構(gòu)成的拾放單元。
產(chǎn)品分類品牌分類
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CKD氣缸 CKD機(jī)械手 CKD調(diào)速閥 CKD氣源供應(yīng)單元 CKD濃度計(jì) CKD集成閥 CKD吸盤 CKD真空關(guān)聯(lián)元件 CKD過濾器 CKD發(fā)生器 CKD供氣系統(tǒng) CKD單向閥 CKD球閥 CKD壓力傳感器 CKD電機(jī) CKD電控?fù)Q向閥 喜開理氣動(dòng)閥 喜開理手動(dòng)閥 CKD回吸閥 CKD扭矩過載保護(hù)器 CKD蝸桿減速機(jī) CKD液位傳感器 CKD流量調(diào)節(jié)閥 CKD集成化供氣系統(tǒng) CKD油霧器 CKD緩沖器 CKD殘壓排出閥 CKD冷凝水排出器 CKD增壓器 CKD減壓閥 CKD卡爪 CKD壓力表 CKD壓力開關(guān) CKD電磁閥 CKD換向閥 CKD控制閥 CKD水集成單元 CKD傳感器 CKD流量傳感器
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OMRON掃描器 OMRON編碼器 OMRON監(jiān)視器 OMRON讀碼器 OMRON時(shí)間開關(guān) OMRON電動(dòng)執(zhí)行器 OMRON數(shù)字面板表 OMRON控制器 OMRON通信變換器 OMRON開關(guān) OMRON變頻器 OMRON限位開關(guān) OMRON光纖傳感器 OMRON凸輪定位器 OMRON數(shù)字定時(shí)器 OMRON數(shù)字溫控器 OMRON模擬定時(shí)器 OMRON位移傳感器 OMRON超聲波傳感器 OMRON電量監(jiān)測(cè)儀 OMRON計(jì)數(shù)器 OMRON繼電器 OMRON流量傳感器 OMRON傳感器 OMRON開關(guān)電源
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BURKERT位置反饋器 BURKERT按鈕 BURKERT波紋管閥 BURKERT執(zhí)行機(jī)構(gòu) BURKERT定位器 BURKERT調(diào)節(jié)閥 BURKERT蝶閥 BURKERT球閥 BURKERT圖形化編程 BURKERT通信器 BURKERT控制元件 BURKERT開關(guān) BURKERT測(cè)量?jī)x BURKERT氣動(dòng)執(zhí)行器 BURKERT變送器 BURKERT氣缸 BURKERT計(jì)量閥 BURKERT配件 BURKERT壓力設(shè)備 BURKERT罐底閥 BURKERT隔膜閥 BURKERT導(dǎo)電率 BURKERT消音器 BURKERT隔膜泵 BURKERT維修備件 BURKERT止回閥 BURKERT閥島 BURKERT截止閥 BURKERT膜片閥 BURKERT角座閥 BURKERT電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 BURKERT在線分析系統(tǒng) BURKERT控制閥 BURKERT傳感器 BURKERT電磁閥 BURKERT流量計(jì)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
HRL日本喜開理CKD混合機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：
【薄形?高剛性】
構(gòu)成X軸、Z軸的基本單元HRL-1系列為薄型、高剛性產(chǎn)品。
【滾珠軸承】
2根導(dǎo)桿由滾珠軸承支撐，確保了高定位精度。
【標(biāo)配緩沖器、調(diào)速閥】
內(nèi)置緩沖器，附帶調(diào)速閥。
【防墜落機(jī)構(gòu)】
可根據(jù)用途安裝防墜落機(jī)構(gòu)。
HRL日本喜開理CKD混合機(jī)械手衍生系列以及注意事項(xiàng)
| 型號(hào) | 名稱 | 可搬送重量（kg） | X軸標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | Z軸標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | 備注 |
|---|---|---|---|---|---|
| HRL-2S | 雙軸動(dòng)作氣動(dòng)機(jī)械手 | 1, 1.5, 2, 3, 5 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
| HRL-2G | 雙軸動(dòng)作氣動(dòng)機(jī)械手 | 1, 1.5, 2, 3 | 50, 75, 100, 125, 150, 200 | 25, 30, 75, 100, 125, 150 | |
| HRL-1 | 單軸單元 | 5, 10, 15, 25, 50, 65 | 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300 | - |
■ 氣缸
可自潤(rùn)滑使用，但給油時(shí)請(qǐng)使用ISOVG32透平油。使用其它潤(rùn)滑油時(shí)，密封件會(huì)發(fā)生異?；騽?dòng)作不良。給油時(shí)請(qǐng)注意避免潤(rùn)滑油耗盡。潤(rùn)滑油耗盡時(shí)，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不穩(wěn)定
■ LM 導(dǎo)軌
移動(dòng)距離每100km請(qǐng)使用潤(rùn)滑脂嘴進(jìn)行給油。給油的潤(rùn)滑脂種類請(qǐng)選用鋰基潤(rùn)滑脂（JIS2 號(hào)）尿素潤(rùn)滑脂（JIS2 號(hào)）中的一種。
■ 單元壽命會(huì)大大影響各氣動(dòng)元件的壽命。氣動(dòng)元件采用一般元件，動(dòng)作次數(shù)300 ～ 500 萬次，移動(dòng)距離1,000km左右。（使用條件、使用環(huán)境等會(huì)大大影響壽命，因此上述數(shù)值并非保證值）
■ HRL-1（L）以外單元的安裝形式僅限水平安裝。請(qǐng)勿顛倒安裝進(jìn)行使用，否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
此外，縱向安裝（Z軸方向）的可搬送重量請(qǐng)根據(jù)內(nèi)置氣缸推力進(jìn)行選擇。
■ 用于驅(qū)動(dòng)單元所供給的壓縮空氣請(qǐng)使用潔凈、水分少的空氣。氣動(dòng)回路中請(qǐng)務(wù)必安裝過濾器等進(jìn)行使用。過濾器請(qǐng)注意過濾度、流量、安裝位置（靠近換向閥）等。此外，請(qǐng)切實(shí)排出過濾器內(nèi)的冷凝水。（請(qǐng)定期檢查以免到達(dá)濾芯。）
●供給有害的壓縮空氣時(shí)，會(huì)大幅縮短元件產(chǎn)品（過濾器、方向控制閥、氣缸等）的易損件（密封圈·墊圈等）壽命，從而導(dǎo)致動(dòng)作不良。
產(chǎn)品具體詳見：HRL喜開理CKD混合機(jī)械手