德國HEIDENHAIN海德漢編碼器

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：

    安裝簡單
    總長度短
    聯(lián)軸器的固有頻率高
    允許使用空心軸

    內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

    無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

有內置軸承的旋轉編碼器

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

無內置軸承旋轉編碼器

除系統(tǒng)精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數(shù)頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續(xù)擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用

產品圖片:

掃描頭
畢業(yè)20µm的周期用AK時代
畢業(yè)40µm的周期4480 AK時代
AK 4880畢業(yè)周期80µm的時代
接口
1 VPP
–3 dB截止頻率
≥350千赫
電氣連接
1電纜耦合和M23（12引腳）
電纜長度
≤150米（與海德漢電纜）
電壓供應
±0.5直流5 V V
消費電流
＜100馬（無負載）
55至2000赫茲的振動
沖擊6毫秒
≤200米/ s2（EN 60 068 2 6）
≤1000 m / s2（EN 60 068 2 27）
操作溫度
小時°C到80°C
質量掃描頭
≈20克；掃描頭和防護罩：≈35克（每種電纜）
尺度筒
TTR的畢業(yè)周期20µm C時代4200
TTR的畢業(yè)周期40µm的C時代4400
TTR的畢業(yè)周期80微米時代4800 c
測量標準
膨脹系數(shù)
鋼桶
αtherm≈10.4·10–6 k–1
信號的插值誤差信號周期通過Per1，，，，，，，，時代的4200，，，，，，，，12萬/±1.1”

16“±0.8 384號，，，，，，20萬/±0.7”，，，，，28萬/±0.5”，，，，，，“±0.4 32 768號
40萬/±0.4”，，，，，，，，52萬/±0.3”
–
–時代4400，，，，，，6000 /±2.2”，，，，，，“/±1.6 8192，，，，，，，，“10萬/±1.3
14萬/±1.0”，，，，，16“±0.8 384號，，，，，，，20萬/±0.7”，，，，，，，26萬/±0.5”
38萬/±0.4”，，，，，，44萬/±0.3”，，，，，，，，時代4800，，，，，，，3000元/±4.4”
“/±3.2 4096，，，，，“/±2.6 5000，，，，，，，“/±1.9 7000，，，，，，，“/±1.6 8192
“10萬/±1.3，，，，，，，13萬/±1.0”

參考標記
或一個遠程編碼
滾筒直徑×NEI幕，，，40毫米，，，70毫米，，，80毫米，，，120毫米，，，，150毫米，，180毫米，，，，270毫米，，，，425毫米，，，512毫米
外面的鼓直徑×，，，，76.75毫米，，，，，104.63毫米，，，，127.64毫米，，，178.55毫米
208.89毫米，，，，，，254.93毫米，，，，，331.31毫米，，，，484.07毫米，，，560.46毫米
機制。permissible速度
10000 RPM，，，，8500 RPM，，，，，6250 rpm，，，，，4500 rpm，，，，，4250 rpm
3250 rpm，，，，2500 RPM，，，，，1800 RPM，，，，，，1500 RPM
慣性的時刻
3·10 kgm2 0.27，，，，，3·10 kgm2 0.81，，，，，3·10 kgm2 1.9，，，，3·10 kgm2 7.1
12·10 3 kg，，，，，，，3·10 kgm2 28，，，，，，3·10 kgm2 59，，，，，3·10 kgm2 195
3·10 kgm2 258
permissible軸向運動
±0.5（≤mm尺度相對掃描頭鼓指南）
保護* 60 529
完整的編碼器的安裝狀態(tài)。
沒有防護罩
ip00
一個保護cover2）和壓縮空氣
IP40，，，IP40，，，IP40
質量
尺度筒
≈0.28公斤，，，，≈0.41公斤，，，，，≈0.68公斤，，，，≈1.2公斤，，，，≈1.5公斤
≈2.3公斤
；；；；；≈2.6公斤，，，，，≈3.8公斤，，，，，，≈3.6公斤
防護罩
≈0.07公斤，，，，，，，≈0.1公斤，，，，，，≈0.12公斤，，，，，，，≈0.17公斤
≈0.22公斤，，，，，，≈0.26公斤，，，，，，，，≈0.35公斤

由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對NEI置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。： 

更多優(yōu)點

• 尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
• 空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
• 安裝簡單

采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以NEI的軸向運動

進口原裝德國HEIDENHAIN海德漢編碼器無NEI置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

• 大直徑空心軸（ 大可達10 m的帶尺）
• 軸轉速高，高可達20000 rpm
• 沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
• 扇形角

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整*配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩(wěn)。

詳情請見：進口原裝德國HEIDENHAIN海德漢