使用經(jīng)緯M30T對(duì)風(fēng)力發(fā)電設(shè)備進(jìn)行巡檢

風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

機(jī)組分布分散：由于風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的特性，風(fēng)電機(jī)組分布比較廣泛，導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)巡檢管理工作難度比較大。實(shí)時(shí)交互性差：傳統(tǒng)的巡檢模式下，現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)性信息交互性能差，巡檢數(shù)據(jù)缺乏有效的信息化管理。信息記錄不全：巡檢過(guò)程中的異常信息反饋不及時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)信息記錄不完整的情況，工作效率低。數(shù)據(jù)利用率低：不能提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，做好及時(shí)的反應(yīng)和處理，無(wú)法對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)期跟蹤分析。而由于跨區(qū)域分布、點(diǎn)多面廣、所處地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統(tǒng)的人工巡檢所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、巡檢難度大。而電力巡航無(wú)人機(jī)作業(yè)可以大大提高維護(hù)和檢修的速度和效率。

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于珠海市三角島上海邊的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，對(duì)海面上風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

甲方需求

工期半天提交風(fēng)力發(fā)電扇葉及桿塔的細(xì)節(jié)照片 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外照片 ，以及風(fēng)力發(fā)電葉子破損照片， 和一些連接處螺絲的高清圖片。

甲方用途

在一些變焦的高清圖片上，來(lái)判斷是否需要去維護(hù) 以及現(xiàn)狀 預(yù)防會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題 造成不必要的損失。

測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大部分為海，以及施工現(xiàn)場(chǎng)高山，風(fēng)很大，可能會(huì)影響到飛行安全。

項(xiàng)目難點(diǎn)

測(cè)區(qū)一邊山體較高，信號(hào)不好 ，海邊風(fēng)太大，做細(xì)節(jié)拍攝 航點(diǎn)飛行時(shí)會(huì)有撞桿危險(xiǎn)。

項(xiàng)目周期較短，客戶急需整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)扇葉細(xì)節(jié)照片成果。

傳統(tǒng)運(yùn)檢難以滿足客戶需求效率低，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限。

采用的設(shè)備以及后處理軟件

1. 飛行平臺(tái)：經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，旗艦級(jí)性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安全距離下，高效率針對(duì)導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配，目標(biāo)盡在掌握。旗艦級(jí)六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障

雙RTK冗余設(shè)計(jì)，極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。相機(jī)算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。

整體作業(yè)方案

1.前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，無(wú)人機(jī)飛到空中查看桿筒以及加上扇葉高度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)采集，拍攝視頻 細(xì)節(jié)處照片。

2.M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

航點(diǎn)飛行 大概離桿頂有5-100M的高度

使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航高：距離扇葉頂部5-100米

云臺(tái)角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線速度：5m/s

拍攝兩座風(fēng)力發(fā)電機(jī)的高清細(xì)節(jié)照片

項(xiàng)目成果

甲方評(píng)價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取桿塔細(xì)節(jié)高清照片及紅外視頻，能夠大幅提高工作效率，并且能夠保證作業(yè)的安全性，降低巡檢的成本。

大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，效率高，搭載紅外 變焦 廣角相機(jī)于一體，極大的提高了項(xiàng)目完成效率。