賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機(jī)
PSDK 102S，鏡頭畸變極小，單相機(jī)同步誤差小于1ms，五個鏡頭獨立POS，精準(zhǔn)至1cm，搭配大疆智圖軟件，可實現(xiàn)農(nóng)房一體化要求下作業(yè)免像控，大大提高數(shù)據(jù)采集精度，提高外業(yè)作業(yè)效率。

賽爾102S工程行業(yè)傾斜五鏡頭相機(jī)

1、照片質(zhì)量

攝影測量中，計算機(jī)自動圖像處理及人工輔助判讀都是建立在好的相機(jī)原片基礎(chǔ)之上。所以，判斷無人機(jī)航測相機(jī)質(zhì)量的第一標(biāo)準(zhǔn)也是照片質(zhì)量。在數(shù)碼相機(jī)的物理部件中，鏡頭是非常重要的一個，它的好壞是影像圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

賽爾102S傾斜攝影相機(jī)采用定制版測繪定焦鏡頭（對焦無窮遠(yuǎn)），具有成像清晰、銳度高、畸變小、色彩還原真實，邊緣照度高，無暗角虛焦等優(yōu)點。同時，賽爾102S相機(jī)增設(shè)高質(zhì)量UV鏡，起到保護(hù)相機(jī)鏡頭，輔助提高清晰度和色彩的效果的作用。

2、鏡頭畸變

由于普通數(shù)碼相機(jī)為非量測型相機(jī)，當(dāng)用于測量時，還需要進(jìn)行嚴(yán)格的相機(jī)標(biāo)定以獲取其內(nèi)方位元素及鏡頭畸變參數(shù)，相機(jī)畸變參數(shù)的準(zhǔn)確性會影響空三加密精度，賽爾102S傾斜攝影相機(jī)出廠前都經(jīng)過精密的雙重檢校。

相機(jī)的光學(xué)畸變參數(shù)主要考慮徑向畸變與切向畸變。光線在遠(yuǎn)離透鏡中心的地方比靠近中心的地方更加彎曲，可以理解為沿中心半徑方向越遠(yuǎn)畸變越大，徑向畸變參數(shù)K1、K2、K3。切向畸變可以理解為沿圓切方向的畸變，切向畸變參數(shù)P1、P2。

室內(nèi)檢校場：室內(nèi)三維檢校場是應(yīng)用數(shù)碼相機(jī)不同角度近景拍攝一組照片，通過對標(biāo)靶相對關(guān)系計算，即可輸出相機(jī)的初始標(biāo)定參數(shù)。圖示為賽爾定制版相機(jī)檢校軟件。

室外三維控制檢校場：無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)通過實地飛行獲取真實三維場景照片組，通過地面控制點參與運算提高相機(jī)檢測的精度和可靠性，進(jìn)一步驗證無地面控制點情況下的精度情況并最終檢校輸出。圖示為賽爾相機(jī)室外三維控制檢校場。

空三計算

在數(shù)字?jǐn)z影測量中，像方與物方空間的幾何關(guān)系主要是通過共線方程來建立的，而共線方程則依賴于影像的內(nèi)方位元素和外方位元素。

3、 內(nèi)方位元素

內(nèi)方位元素：相片主距F和像主點在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（x0、y0）。這三個參數(shù)均為已知值，內(nèi)方位元素可以通過上文相機(jī)檢校獲得。

非量測數(shù)碼相機(jī)需考慮其內(nèi)方位元素的穩(wěn)定性，賽爾102S相機(jī)更小、更輕、更精，精便是指相機(jī)的設(shè)計、調(diào)試、集成控制、組裝的精密性，相機(jī)產(chǎn)品鏡頭裝引全系金屬剛性設(shè)計，避免產(chǎn)品材料因溫度、老化等原因造成相機(jī)內(nèi)參變化。

4、外方位元素

外方位元素：確定攝影光束在物方的幾何關(guān)系的基本數(shù)據(jù)。用于表征攝影光束在攝影瞬間的空間位置，包括攝影中心在空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)值（X，Y，Z）和確定攝影光束空間方位的3個角定向元素共6個數(shù)據(jù)。

搭配大疆M300 RTK采用高精度 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng)，全新 TimeSync 時間同步設(shè)計，真正做到飛控、相機(jī)、GPS 模塊、RTK 模塊微秒級時間同步，賽爾102S傾斜相機(jī)采用5相機(jī)獨立控制技術(shù)，實時改正并獨立記錄各相機(jī)曝光同時CMOS成像投影中心位置數(shù)據(jù)，誤差精準(zhǔn)至1cm。

在大疆智圖空三計算時，默認(rèn)賽爾102S相機(jī)的POS水平定位精度為3cm，高程定位精度為6cm。外方位元素定位精度的提高，可以給POS較高的計算權(quán)重，每張照片都是高精度空中控制點，從而實現(xiàn)無地面控制點滿足1:500高精度空三平差。

03

模型精度

3.1 照片分辨率

影像地面分辨率是指照片中1個像素值在地面上的實際距離。分辨率越高、影像質(zhì)量越好，判讀就越準(zhǔn)確，誤差也就越小，所以根據(jù)不同的項目精度要求設(shè)計不同的GSD非常重要。

目前，在農(nóng)房航測做作業(yè)中，賽爾102S相機(jī)一般設(shè)計飛行航高96m，獲取1.5cm分辨率傾斜攝影照片，模型精度可滿足農(nóng)房項目5cm中誤差要求。

3.2 重疊度設(shè)計

傾斜攝影的顯著特征就是多角度獲取影像紋理信息，多視交會有利于提高測量可靠性。高密度房屋測區(qū)、高樓區(qū)域可適當(dāng)提高航向、旁向重疊度，有利于增加冗余觀測，保證三維模型效果與精度。密集農(nóng)房項目建模，航向重疊度70-80%，旁向重疊度70-80%

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