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賽爾傾斜攝影相機(jī)PSDK102S V3應(yīng)用案例
PSDK 102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是一款高效率、高性能、 多用途的航測相機(jī)，集成了賽爾自研相機(jī)模組與三軸云臺，突破傳統(tǒng) 測繪相機(jī)技術(shù)壁壘，提高相機(jī)成像質(zhì)量和可控性，大幅度提升了航測 作業(yè)效率。 相機(jī)可應(yīng)用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單 體化建模、高樓、仿地全場景應(yīng)用。

賽爾傾斜攝影相機(jī)PSDK102S V3應(yīng)用案例

產(chǎn)品描述

PSDK 102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是一款高效率、高性能、 多用途的航測相機(jī)，集成了賽爾自研相機(jī)模組與三軸云臺，突破傳統(tǒng) 測繪相機(jī)技術(shù)壁壘，提高相機(jī)成像質(zhì)量和可控性，大幅度提升了航測 作業(yè)效率。 相機(jī)可應(yīng)用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單 體化建模、高樓、仿地全場景應(yīng)用。配合大疆 M300 RTK 無人機(jī)， 為無人機(jī)航測提供一體化、高精度、高效率的航測解決方案。

該案例通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK對東莞一區(qū)域開展三維數(shù)據(jù)采集建模，來展示賽爾PSDK 102S V3在實(shí)際應(yīng)用過程中的效率表現(xiàn)。

測區(qū)概況

項(xiàng)目所在區(qū)域?yàn)閺V東省東莞市某城鎮(zhèn)，測區(qū)內(nèi)建筑密度較大，多為廠區(qū)與自建房，分布雜亂；同時，該區(qū)域田地水域較多，此類場景特征點(diǎn)不明顯，對項(xiàng)目后續(xù)的數(shù)據(jù)處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。

測區(qū)航拍實(shí)景

Part  02

設(shè)備選取

掛載平臺：大疆經(jīng)緯M300 RTK

航測負(fù)載：賽爾PSDK 102S V3

方案組合優(yōu)勢：

賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩(wěn)，可以充分發(fā)揮無人機(jī)飛行性能，以15米/秒航速作業(yè)時，依然能夠保證相機(jī)姿態(tài)平穩(wěn)，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。賽爾旗下負(fù)載深度適配大疆經(jīng)緯M300 RTK，可實(shí)現(xiàn)微秒級的時間同步免像控作業(yè)，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。

Part  03

項(xiàng)目要求

本次項(xiàng)目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內(nèi)，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結(jié)構(gòu)完整，模型無拉花模糊。

模型數(shù)據(jù)整體截圖

Part  04

外業(yè)航飛概況

根據(jù)項(xiàng)目要求，我們設(shè)置作業(yè)飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。

在遙控器調(diào)整相機(jī)參數(shù)為快門1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設(shè)置為50-1000。

由于測區(qū)面積較大、地理環(huán)境復(fù)雜，同時綜合考量電池續(xù)航以及飛機(jī)信號等因素，任務(wù)起點(diǎn)位置我們選擇在項(xiàng)目區(qū)域的右下角開始。在航飛3個架次后，我們將起降點(diǎn)轉(zhuǎn)移至項(xiàng)目的中心位置。

最終歷經(jīng)7個架次，我們完成整個項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集，實(shí)際航飛總時長3.5小時，采集照片共31544張。

外業(yè)數(shù)據(jù)總量

Part  05

航飛數(shù)據(jù)處理

本次數(shù)據(jù)處理采用大疆智圖軟件單機(jī)計算，實(shí)際計算影像數(shù)為30942張，空三一次性通過，空三解算時間約20小時，建模時間約55小時。

*注：由于項(xiàng)目所在區(qū)域水域較多，空三耗時較長且部分照片未有效參與計算。

模型效果截圖

項(xiàng)目成果截圖

項(xiàng)目總結(jié)

根據(jù)本項(xiàng)目作業(yè)效率計算，以單日作業(yè)時長為6小時計算，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達(dá)6.5平方公里；結(jié)合快門與ISO調(diào)節(jié)功能，將早上與傍晚光線較弱時段利用上，預(yù)計單日作業(yè)時長可達(dá)9小時，單日作業(yè)面積可達(dá)9.7平方公里。

PSDK 102S V3 云臺五鏡頭相機(jī)參數(shù) V1.2

總體

產(chǎn)品名稱 PSDK 102S V3

尺寸 不帶云臺 120*120*83mm；

   帶云臺：171*192*185mm

重量

   帶云臺：1100g ；

   不帶云臺 610g

防護(hù)等級 IP5X

   支持無人機(jī)機(jī)型 DJI M300 RTK、

   其他廠家的旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)

工作溫度

   -10℃-40℃

存儲溫度

   -20℃-50℃

相機(jī)供電

   外部供電 DC12-50V

相機(jī)接口

    DJI Skyport 接口 & 通用接口

相機(jī)

有效像素

    單鏡頭優(yōu)于 2500 萬像素,總＞1.25 億像素

傳感器

    傳感器尺寸：23.1×15.4mm(APS-C 畫幅)；

    像元尺寸：3.76μm

圖像尺寸

    6144×4096 px

存儲數(shù)據(jù)

    帶 GPS 信息和相機(jī)參數(shù)信息的照片/POS 文件

鏡頭焦距

    傾斜 35mm 定焦，正射 25mm 定焦

傾斜角度

    45 度

ISO

    范圍 0-200;0-400;0-640;0-800;0-1000;0-1600

快門速度

    1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250

光圈大小

    固定 F5.6

存儲容量

    可插拔拆卸數(shù)據(jù)存儲模塊，容量為 1280GB

拍照間隔

    拍照間隔≥0.5s

參數(shù)調(diào)整

    支持對 ISO，白平衡，色彩模式，快門速度等設(shè)置修改；

    支持使用 DJI Polit 調(diào)參，支持手機(jī)藍(lán)牙小程序程序調(diào)參；

數(shù)據(jù)拷貝

    使用數(shù)據(jù)讀取模塊拷貝數(shù)據(jù)，最快可達(dá)到 300M/s

工作模式

    飛控觸發(fā)/等距觸發(fā)/等時觸發(fā)

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)

     3 軸（俯仰，橫滾，平移）

安裝方式

     DJI Skyport 接口快拆安裝 ；通用接口轉(zhuǎn)接第三方無人機(jī)接口

可控轉(zhuǎn)動范圍

     俯仰：-120°至+45°；橫滾：-45°至+45°；平移：±160°

賽爾傾斜攝影相機(jī)PSDK102S V3應(yīng)用案例