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大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應(yīng)用
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)在此融合。經(jīng)緯 M300 RTK 圖傳距離遠(yuǎn)達(dá) 15km，最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺，以實(shí)力刷新想象，成為行業(yè)級無人機(jī)****。

大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應(yīng)用

本次案例，我們通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK對東莞一區(qū)域開展三維數(shù)據(jù)采集建模，來展示賽爾PSDK 102S V3在實(shí)際應(yīng)用過程中的效率表現(xiàn)。

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在大面積實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用

測區(qū)概況

項(xiàng)目所在區(qū)域?yàn)閺V東省東莞市某城鎮(zhèn)，測區(qū)內(nèi)建筑密度較大，多為廠區(qū)與自建房，分布雜亂；同時(shí)，該區(qū)域田地水域較多，此類場景特征點(diǎn)不明顯，對項(xiàng)目后續(xù)

的數(shù)據(jù)處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。

設(shè)備選取

掛載平臺：大疆經(jīng)緯M300 RTK

航測負(fù)載：賽爾PSDK 102S V3

方案組合優(yōu)勢：

賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩(wěn)，可以充分發(fā)揮無人機(jī)飛行性能，以15米/秒航速作業(yè)時(shí)，依然能夠保證相機(jī)姿態(tài)平穩(wěn)，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。賽爾旗下負(fù)載深度適

配大疆經(jīng)緯M300 RTK，可實(shí)現(xiàn)微秒級的時(shí)間同步免像控作業(yè)，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。

項(xiàng)目要求

本次項(xiàng)目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內(nèi)，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結(jié)構(gòu)完整，模型無拉花模糊。

外業(yè)航飛概況

根據(jù)項(xiàng)目要求，我們設(shè)置作業(yè)飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。

在遙控器調(diào)整相機(jī)參數(shù)為快門1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設(shè)置為50-1000。

由于測區(qū)面積較大、地理環(huán)境復(fù)雜，同時(shí)綜合考量電池續(xù)航以及飛機(jī)信號等因素，任務(wù)起點(diǎn)位置我們選擇在項(xiàng)目區(qū)域的右下角開始。在航飛3個(gè)架次后，我們將起

降點(diǎn)轉(zhuǎn)移至項(xiàng)目的中心位置。

最終歷經(jīng)7個(gè)架次，我們完成整個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集，實(shí)際航飛總時(shí)長3.5小時(shí)，采集照片共31544張

航飛數(shù)據(jù)處理

本次數(shù)據(jù)處理采用大疆智圖軟件單機(jī)計(jì)算，實(shí)際計(jì)算影像數(shù)為30942張，空三一次性通過，空三解算時(shí)間約20小時(shí)，建模時(shí)間約55小時(shí)。

模型效果截圖

項(xiàng)目總結(jié)

根據(jù)本項(xiàng)目作業(yè)效率計(jì)算，以單日作業(yè)時(shí)長為6小時(shí)計(jì)算，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達(dá)6.5平方公里；結(jié)合快門與ISO調(diào)節(jié)功能，將早上與傍晚光線較弱時(shí)段利用

上，預(yù)計(jì)單日作業(yè)時(shí)長可達(dá)9小時(shí)，單日作業(yè)面積可達(dá)9.7平方公里。

PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK的組合，在大面積實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集過程中，相比傳統(tǒng)一億級像素的五鏡頭相機(jī)，效率和模型質(zhì)量方面都有明顯提升。它是一款

符合《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》要求并能大幅度提升數(shù)據(jù)采集效率的五鏡頭傾斜攝影相機(jī)。

大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應(yīng)用