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世界上早的斷路器產(chǎn)生于1885年，它是一種刀開頭和過電流脫扣器的組合。1905年，具有自由脫扣裝置的空氣斷路器誕生。1930年以來，隨著科技的進(jìn)步，電弧原理的發(fā)現(xiàn)和各種滅弧裝置的發(fā)明，逐漸形成了機(jī)構(gòu)。50年代末，由于電子元件的興起，又產(chǎn)生了電子脫扣器，到了今天，由于單片機(jī)的普及又有了智能型斷路器的問世。斷路器：斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異?；芈窏l件下的電流的開關(guān)裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一
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轉(zhuǎn)矩和電機(jī)電流、功率的關(guān)系
日常工作中，經(jīng)常聽到“轉(zhuǎn)矩”這個詞兒，那什么是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩呢？使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。也叫做扭矩。用字母T表示，單位是N·m（牛米）。換句話說就是轉(zhuǎn)動力量的大小。轉(zhuǎn)矩（英文為torque）使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動軸的基本載荷形式，與動力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計以及原 -
基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制如何來實現(xiàn)
農(nóng)業(yè)灌溉是我國的用水大戶，其用水量約占總用水量的70％。據(jù)統(tǒng)計，因干旱我國糧食每年平均受災(zāi)面積達(dá)兩千萬公頃，損失糧食占全國因災(zāi)減產(chǎn)糧食的50％50％。長期以來，由于技術(shù)、管理水平落后，導(dǎo)致灌溉用水浪費(fèi)十分嚴(yán)重，農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率僅40％40％。如果根據(jù)監(jiān)測土壤墑情信息，實時控制灌溉時機(jī)和水量，可以有效提高用水效率。而人工定時測量墑情，不但耗費(fèi)大量人力，而且做不到實時監(jiān)控；采用有線測控系統(tǒng)，則需要較高的布線成本，不便于擴(kuò)展，而且給農(nóng)田耕作帶來不便。因此，設(shè)計一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制系 -
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的電動機(jī)該如何選用
電動機(jī)根據(jù)輸出形式分，可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型(如根據(jù)電動機(jī)采用的電源分類。當(dāng)考慮電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用時，應(yīng)主要關(guān)注電動機(jī)的如下基本性能：1能實現(xiàn)啟動、停止、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且具有良好的響應(yīng)特性。2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時的特性相同，且運(yùn)行特性穩(wěn)定，3維修容易，且不用保養(yǎng)。4具有良好的抗干擾能力，且相對于輸出來說，體積小，重量輕。在機(jī)器人中，首先采用比較多的時直流電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)，因為他們可以滿足上述要求，其次也推薦使用感應(yīng)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)。對于直流電動機(jī)，變換器首先將電壓和電流控制到希望的數(shù)值， -
*，電機(jī)的自動控制對象要主要三個是扭矩，速度，位置。扭矩涉及的是驅(qū)動電流控制，本文僅談速度與位置自動控制離不開的旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器的主要作用是通過光電磁作用，將轉(zhuǎn)軸的角度轉(zhuǎn)化數(shù)字或模擬信號，反饋回控制系統(tǒng)中，起著傳感器的作用。常見的旋轉(zhuǎn)編碼器有增量編碼器，霍爾編碼器，磁編碼器，光電編碼器；這里略談光電編碼器的速度.目前的光電編碼器能反饋單圈值值和多圈值值數(shù)字信號，單圈值就是轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈360角度按分辨率編碼的值，換言之，360度角可分解為2的N次方個值，這個N就是編碼器的比特數(shù)，17比特就是
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電氣閥門定位器是氣動調(diào)節(jié)閥重要附件之一，通常與氣動調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。電氣閥門定位器工作原理電氣閥門定位器是控制閥的主要附件。它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設(shè)定信號，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，從而建立閥桿位移與控制器輸出信號之間的對應(yīng)關(guān)系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號
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1、光反射法即在電機(jī)轉(zhuǎn)動部分畫一條白線，用一束堅強(qiáng)的光進(jìn)行照射，使用光電元件檢測反光，形成脈沖信號，在一定時間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。2、磁電法即在電機(jī)轉(zhuǎn)動部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運(yùn)動軌跡的圓周外緣設(shè)一線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)動時線圈會產(chǎn)生感應(yīng)脈沖電壓，在一定時間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。3、光柵法即在電機(jī)轉(zhuǎn)動軸上固定一圓盤，圓盤上可有通光槽，在圓盤兩側(cè)設(shè)置發(fā)光元件和受光元件，電機(jī)轉(zhuǎn)動時，受光元件周期性受到光照，產(chǎn)生電脈沖，在一定時間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。4、
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所謂的微動開關(guān)，它能夠用非常小的力量可以打開開關(guān)，而且觸點之間的距離也比較小，力矩也相對比較大。一般來說，尺寸上面是分為小型和超小型的，還有一種是超級小型的。客戶們可以看一下自己所需要的開關(guān)大小，來根據(jù)具體的情況購買。我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫姆浅６嗟氖髽?biāo)按鍵，就是微動開關(guān)的作用。那么這種開關(guān)的安裝和使用需要什么樣的環(huán)境保證呢？手動焊接微動開關(guān)的時候，盡量選擇溫度比320℃小的，并且能夠保證三秒之內(nèi)就可以完成配置。同時，需要注意的是，在工作的時候，千萬不能在端子部上施壓，不然設(shè)備可能不能正常運(yùn)作。如果
