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            南京惠言達(dá)電氣有限公司
                                                                        
            
										  中級會員 | 第7年									
            
                                    								
            

							
            
						
            
                        

					
            
										
            
						
            
                            							
            
								
            
								
            
									
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            描述MEGGITT傳感器SX43045 & SX43046
            
						
            
							時間：2022/6/8閱讀：840
							
            
							
				
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            H}`7({}[MMHUQ)F4(Q5OQ]9.png
            描述
            這種三重功能傳感器（加速度，角速度和姿態(tài)）是IMU“慣性測量單元"和雙軸傳感器，可用于在動態(tài)條件下以30 Hz帶寬滾動（圍繞其X軸）和俯仰（圍繞其Y軸）的加速度，角速度和傾斜度測量。
            該傳感器的創(chuàng)新依賴于其在動態(tài)條件下測量這些傾角的能力（振動，恒定加速度等），并保持出色的精度。
            這是通過使用3個MEMS陀螺儀和3個MEMS加速度計(jì)以及獲得的卡爾曼濾波器算法實(shí)現(xiàn)的。
            所有慣性傳感器信息，滾動和俯仰角以及狀態(tài)（誤差或內(nèi)部故障，傾角測量限值溢出）均在CAN總線和RS485 modbus RTU協(xié)議上提供。
            此外，還以模擬格式（0-5VDC）提供滾動和俯仰角。
            設(shè)施
            傳感器應(yīng)固定在最平坦的表面上
            盡可能僵硬。固定由 3 個 M4 螺釘完成
            （最小長度 12 毫米），至擰緊扭矩
            最大2Nm。
            如果必須精確對齊敏感軸
            完成，位于盒子下方的兩個?2.5 H9孔
            可以作為參考使用
            分度銷。
            不提供固定螺絲
            傳感器可操作并提供值
            只有當(dāng)
            俯仰 (θ) 和橫滾 (φ) 在 [-60° 區(qū)間內(nèi)； +60°]
            （根據(jù)下面的三面體參考）并且 Z 軸是定向的
            到頂部。否則，傾角計(jì)是
            無功能。
            3. 機(jī)械接口
            外形尺寸
            設(shè)施
            傳感器應(yīng)安裝在平坦且堅(jiān)固的
            表面。用 3 個 M4 螺絲（12 毫米
            最小長度），最大 2mN 擰緊
            扭矩。
            如果敏感軸的精確對齊是
            需要，兩個孔 ?2,5 H9 位于
            傳感器的底面可以與對齊使用
            引腳作為參考。
            不提供固定螺絲
            傳感器可運(yùn)行并提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)
            僅當(dāng)俯仰 (θ) 和滾動 (φ) 角在
            范圍 [-60°; +60°]（相對于三面體
            下圖定義），Z軸為
            向上。如果不遵守這些條件，
            傳感器不會提供有效數(shù)據(jù)。
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