Copley驅(qū)動(dòng)器+插頭XTL-230-18步進(jìn)命令

時(shí)間：2024/1/27閱讀：705

Copley Controls擁有超過(guò) 35 年的經(jīng)驗(yàn)，致力于提供設(shè)計(jì)高性能自動(dòng)化和制造解決方案，幫助推動(dòng)廣泛的行業(yè)發(fā)展。通過(guò)不斷地研究創(chuàng)新，提高產(chǎn)品質(zhì)量及性能，滿足客戶需求。Copley Controls是Analogic Corporation的一部分。

主要產(chǎn)品：

驅(qū)動(dòng)器、微型模塊、納米模塊、加速器

主要型號(hào)：

NES-090-10、NES-090-10-D、XPC-230-09、XPC-230-09-R、XPL-230-18、XPL-230-18-R、BPL-090-06、BPL-090-06-R、IES-060-30、IEL-060-15

Xenus在離線動(dòng)力封裝中提供100％無(wú)刷或電刷電機(jī)的數(shù)字控制。它也可以控制Copley Controls ServoTube電機(jī)。Xenus可以以單個(gè)或三相電源運(yùn)行，連續(xù)功率輸出高達(dá)4 kW。 Xenus提供三種版本來(lái)支持三種反饋設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)版本支持?jǐn)?shù)字正交編碼器。-S版本支持模擬sin/cos編碼器。-R版本支持無(wú)刷解析器。-S和-R版本可分別模擬來(lái)自模擬編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字正交編碼器輸出。

Xenus可以以幾種基本方式運(yùn)行：

——作為傳統(tǒng)的電機(jī)放大器接收來(lái)自外部控制器的電流，速度或位置指令。在電流和速度模式下，它可以接受±10 Vdc模擬，數(shù)字50％PWM或PWM /極性輸入。在位置模式下，輸入可以是脈沖和方向或遞增/遞減計(jì)數(shù)格式的步進(jìn)電機(jī)控制器的增量位置指令，以及來(lái)自主編碼器的A / B正交指令。脈沖對(duì)位比可編程為電子齒輪傳動(dòng)。

——作為CANopen網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。CANopen標(biāo)準(zhǔn)允許放大器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)從主應(yīng)用程序進(jìn)行指令，以執(zhí)行轉(zhuǎn)矩，速度和位置分析，內(nèi)插運(yùn)動(dòng)和歸位操作。多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以緊密同步，以實(shí)現(xiàn)高性能協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

——作為DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。Xenus可以由PLC和其他控制器在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。

——作為獨(dú)立控制器運(yùn)行Copley虛擬機(jī)（CVM）控制程序，如Indexer 2程序。也可以使用簡(jiǎn)單的ASCII格式命令直接通過(guò)RS232串行鏈路進(jìn)行控制。

詳細(xì)參數(shù)

型號(hào)：XTL-230-18-R

解析器：-R

模擬編碼器：-S

電壓：100…240VAC

峰值電流：18A

持續(xù)電流：6A

控制模式：

索引器，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，PVT

凸輪，齒輪，位置，速度，扭矩

命令界面：

步進(jìn)命令

單端或差分可選：

CANopen

ASCII和離散I / O

±10V位置/速度/轉(zhuǎn)矩指令

PWM速度/轉(zhuǎn)矩指令

主編碼器（傳動(dòng)裝置 / 凸輪系統(tǒng)）

通訊：

CANopen

RS232

反饋：

數(shù)字四路A/B編碼器

模擬sin/cos編碼器（-S版本）

解析器（-R版）

二次編碼器/仿真編碼器輸出

數(shù)字霍爾：

I / O - 數(shù)字

12個(gè)輸入，4個(gè)輸出

配件

外部再生電阻

外部邊緣濾波器

尺寸：7.5 x 5.5 x 2.5 mm [191 x 140 x 64 in]

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Copley驅(qū)動(dòng)器+插頭XTL-230-18步進(jìn)命令

詳細(xì)參數(shù)

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