SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個機(jī)械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的下，現(xiàn)已發(fā)展成為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的專家和市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。

九家工廠和 34 家直屬分公司，超過 3,500 名員工，以及遍布*超過 50 個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件， SCHUNK 一站式為市場提供類型廣泛的抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)；憑借 2,550 種 SCHUNK 機(jī)械手，向市場提供全面的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手組件產(chǎn)品系列。整個抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個組件。

重要的購買者是那些擁有裝配、搬運(yùn)和金屬切削工藝的制造型企業(yè)?？蛻羧喊C(jī)械工程、機(jī)器人、自動化和裝配搬運(yùn)人員，以及主要的汽車品牌及其供應(yīng)商。2012 年以來，傳奇門將延斯·萊曼一直是 SCHUNK 團(tuán)隊的一份子，傳達(dá)安全、精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象。

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

描述

電動二指平動機(jī)械手，具有輕量型材導(dǎo)軌和適配伺服電機(jī)

應(yīng)用領(lǐng)域

適用大幾何形狀工件的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造、裝配和搬運(yùn)以及汽車等行業(yè)的清潔和輕微污染環(huán)境中通用。

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處

因采用型面導(dǎo)軌產(chǎn)生高力矩

適合使用長手指的機(jī)械手

極扁平的設(shè)計

實現(xiàn)小干擾輪廓

適配驅(qū)動電機(jī)

方法通用且便于整合至現(xiàn)有控制中

機(jī)械手的位置和扭矩控制運(yùn)動

非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件

徑向電機(jī)和平動組件

滿足龍門或機(jī)器人需求的靈活選擇

安全功能如 STO 和 SLS

可以通過使用合適的驅(qū)動電機(jī)和控制器來實現(xiàn)

選件和特殊信息

靈活選擇電機(jī)和控制器

采用博世或西門子等通用標(biāo)準(zhǔn)控制器，通過合適的伺服傳動裝置進(jìn)行電氣控制

易于整合

可連接通用的伺服電機(jī)，從而簡便地整合到控制系統(tǒng)中。

相同的控制

同普通伺服軸一樣，機(jī)械手可以直接控制，還可用現(xiàn)有軸進(jìn)行內(nèi)插。

完整解決方案

SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動解決方案，包括電機(jī)、齒輪、控制器和電纜。

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B 平行抓手

技術(shù)參數(shù) EGA-W 25-030-P-N-B

ID0332000

單指行程 [mm]30

小抓取力 [N]150

大抓取力 [N]500

閉合時間 [s]0.42

打開時間 [s]0.42

大允許定位運(yùn)行速度 [mm/s]80

大允許動力運(yùn)行速度 [mm/s]30

建議工件重量 [kg]2.5

重復(fù)精度 [mm]0.05

大允許手指長度 [mm]200

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]1

大所需電機(jī)力矩 [Nm]0.28

大所需電機(jī)力矩 [1/min]2200

重量 [kg]2.2

低環(huán)境溫度 [°C]5

環(huán)境溫度 [°C]55

IP 防護(hù)等級40

長度 X [mm]202.5

寬度 Y [mm]126.6

高度 Z [mm]59.7

力矩 Mx max. [Nm]25

力矩 My max. [Nm]120

力矩 Mz max. [Nm]27

大軸向力 Fz max. [N]1000

 產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度

沿著主軸方向，從基爪的螺旋面測量。如使用超過大允許長度的手指，將會加速磨損。

重復(fù)精度

定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

抓取時，必須按操作手冊中所述的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以增加閉合和開啟時間。標(biāo)注的時間指大速度和大加速度下，無電氣限制時基爪的運(yùn)動時間，且遵照每個手指大允許質(zhì)量的要求。

電機(jī)扭矩

為取得大夾持力，可持續(xù)施加所需電機(jī)扭矩。

工作原理

應(yīng)用齒條和齒輪原理同步的主軸傳動裝置

啟動

電動，經(jīng)由適配伺服驅(qū)動裝置

保修期

24 個月

維護(hù)和維修

-

標(biāo)配范圍

附件包，包括定心套、裝配和操作手冊，帶制造商聲明。

操作機(jī)械手需根據(jù)型號選擇適用的電機(jī)附件包、伺服電機(jī)和合適的控制器。這些裝置不在供貨范圍內(nèi)，必須另行訂購。