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工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。
產(chǎn)品分類品牌分類
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壓力表截止閥 內(nèi)螺紋截止閥 焊接截止閥 承插焊截止閥 三片式球閥 外螺紋球閥 法蘭氣動角座閥 氣動角座閥 水用電磁閥 內(nèi)螺紋球閥 襯氟球閥 保溫球閥 軌道球閥 氣動V型調(diào)節(jié)球閥 三通球閥 固定球閥 浮動球閥 雙偏心球閥 上裝式球閥 水封閘閥 楔式閘閥 氣動閘閥 排渣閘閥 漿液閥 鍛鋼閘閥 平板閘閥 低溫止回閥 旋啟式止回閥 液控止回閥 升降式止回閥 微阻緩閉止回閥 蝶式止回閥 鍛鋼止回閥 內(nèi)螺紋止回閥 電站止回閥 多功能止回閥 國標(biāo)截止閥 波紋管閥門 電站截止閥 保溫柱塞截止閥 水封截止閥 針型截止閥 低溫閥 保溫截止閥 鍛鋼截止閥 節(jié)流截止放空閥 氧氣截止閥 四氟蝶閥 通風(fēng)閥門 襯氟蝶閥 對夾式硬密封蝶閥 多層次硬密封蝶閥 信號蝶閥 伸縮蝶閥 手動調(diào)節(jié)閥 手動自鎖平衡調(diào)節(jié)閥 自力式壓力調(diào)節(jié)閥 氣動薄膜調(diào)節(jié)閥 電動三通調(diào)節(jié)閥 氣動三通調(diào)節(jié)閥 泄壓持壓閥 流量控制閥 緊急關(guān)閉閥 緩閉式止回閥 水力電動控制閥 多功能水泵控制閥 穩(wěn)壓閥 電動遙控閥 旋塞閥 調(diào)節(jié)閥 一體化三閥組 比例閥 插裝閥 截止閥 電磁閥 氣動閥 安全閥 控制閥 過濾器 蝶閥 減壓閥 閘閥 球閥 蒸汽電磁閥
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
愛伊愛弟PID調(diào)節(jié)器的由來：
不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。
可編程控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。
愛伊愛弟PID調(diào)節(jié)器的原理：
（1）開環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)（open-loop control system）是指被控對象的輸出（被控制量）對控制器（controller）的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。
（2）原理和特點
在工程實際中，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。
即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
整定步驟：
（1）首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
（2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
（3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來對消調(diào)節(jié)對象中的大慣性，提高精度，加快動態(tài)響應(yīng)速度。
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