SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的設(shè)備。它包含一個馬達(dá)（通常是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)），馬達(dá)通過齒輪和螺母螺桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達(dá)和一個螺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運(yùn)動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設(shè)計使得電缸能夠非常精確地控制線性運(yùn)動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達(dá)驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機(jī)構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。直線馬達(dá)驅(qū)動型電缸則使用直線馬達(dá)直接產(chǎn)生線性運(yùn)動，無需通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護(hù)需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機(jī)器人應(yīng)用。電缸的運(yùn)行噪音小，且由于其自帶的保護(hù)機(jī)制，使得其維護(hù)需求相對較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛，包括機(jī)器人、自動化裝配、機(jī)床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機(jī)器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件，控制機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機(jī)床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動作，如注射泵的驅(qū)動，手術(shù)機(jī)器人的動作等。在能源設(shè)備中，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負(fù)載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠(yuǎn)。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設(shè)計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護(hù)需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細(xì)考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應(yīng)用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步提供強(qiáng)大的支持。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運(yùn)動，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動設(shè)備，它們各自有其優(yōu)點和缺點。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿進(jìn)行線性運(yùn)動。氣缸則是通過壓縮空氣對活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動活塞桿進(jìn)行線性運(yùn)動。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因為它可以通過電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機(jī)的性能和螺桿的設(shè)計。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來說，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機(jī)，其效率相對較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護(hù)需求

電缸的維護(hù)需求相對較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境，如實驗室、醫(yī)療設(shè)備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動等惡劣環(huán)境的工業(yè)應(yīng)用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運(yùn)行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運(yùn)行成本可能較高。

總的來說，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應(yīng)用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護(hù)和成本的考慮，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LEY25NYB-50MG

LEY25NYB-100L

LEY25NYB-100G

LEY25NYB-100D

LEY25NYB-100M

LEY25NYB-100MD

LEY25NYB-100MF

LEY25NYB-100MG

LEY25NYB-150

LEY25NYB-100ML

LEY25NYB-150D

LEY25NYB-150L

LEY25NYB-150M

LEY25NYB-150MF

LEY25NYB-150F

LEY25NYB-150G

LEY25NYB-150MG

LEY25NYB-150MD

LEY25NYB-150ML

LEY25NYB-200

LEY25NYB-200F

LEY25NYB-200D

LEY25NYB-200G

LEY25NYB-200L

LEY25NYB-200M

LEY25NYB-200MD

LEY25NYB-200MF

LEY25NYB-200MG

LEY25NYB-200ML

LEY-MF25D-NX

LEY-MF25D-NY

LEY-MF25D-NZ

LEY-MF25P-NX

LEY-MF25P-NZ

LEY-MF32D-NT

LEY-MF32D-NU

LEY-MF32D-NV

LEY-MF32D-NX

LEY-MF63D-NV

LEY-MF32D-NZ

LEY-MF63D-NT

LEY-MF63D-NU

LEY-MF63D-NX

LEY-MF32D-NW

LEY-MF25P-NY

LEY-MF32D-NY

LEY-MF63D-NW

LEY-MF63D-NY

LEY-MF63D-NZ

LEYG25LNM1A-30

LEYG25LNM1A-50

LEYG25LNM1A-150

LEYG25LNM1A-200

LEYG25LNM1A-300

LEYG25LNM1B-30

LEYG25LNM1B-50

LEYG25LNM1B-100

LEYG25LNM1B-150

LEYG25LNM1B-200

LEYG25LNM1B-250

LEYG25LNM1B-300

LEYG25LNM1A-100

LEYG25LNM1A-250

LEYG25LNM1C-50

LEYG25LNM1C-30

LEYG25LNM1C-150

LEYG25LNM1C-200

LEYG25LNM1C-100

LEYG25LNM1C-250

LEYG25LNM1C-300

LEYG25LNM2A-50

LEYG25LNM2A-30

LEYG25LNM2A-150

LEYG25LNM2A-100

LEYG25LNM2A-250

LEYG25LNM2A-300

LEYG25LNM2B-30

LEYG25LNM2B-50

LEYG25LNM2B-100

LEYG25LNM2A-200

LEYG25LNM2B-200

LEYG25LNM2B-150

LEYG25LNM2B-300

LEYG25LNM2B-250

LEYG25LNM2C-30

LEYG25LNM2C-50

LEYG25LNM2C-200

LEYG25LNM2C-100

LEYG25LNM2C-150

LEYG25LNM2C-250

LEYG25LNM2C-300

LEYG25LNM3A-30

LEYG25LNM3A-50

LEYG25LNM3A-100

LEYG25LNM3A-200

LEYG25LNM3A-150

LEYG25LNM3A-250

LEYG25LNM3A-300

LEYG25LNM3B-30

LEYG25LNM3B-50

LEYG25LNM3B-100

LEYG25LNM3B-150

LEYG25LNM3B-200

LEYG25LNM3B-250

LEYG25LNM3B-300

LEYG25LNM3C-30

LEYG25LNM3C-150

LEYG25LNM3C-100

LEYG25LNM3C-50

LEYG25LNM3C-250

LEYG25LNM3C-200

LEYG25LNM3C-300

LEYG25LNXA-30

LEYG25LNXA-50

LEYG25LNXA-100

LEYG25LNXA-250

LEYG25LNXA-200

LEYG25LNXA-150

LEYG25LNXA-300

LEYG25LNXB-30

LEYG25LNXB-100

LEYG25LNXB-150

LEYG25LNXB-250

LEYG25LNXB-200

LEYG25LNXB-50

LEYG25LNXB-300

LEYG25LNXC-30

LEYG25LNXC-50

LEYG25LNXC-100

LEYG25LNXC-150

LEYG25LNXC-200

LEYG25LNYA-30

LEYG25LNXC-300

LEYG25LNYA-100

LEYG25LNYA-150

LEYG25LNXC-250

LEYG25LNYA-50

LEYG25LNYA-200

LEYG25LNYA-250

LEYG25LNYA-300

LEYG25LNYB-30

LEYG25LNYB-50

LEYG25LNYB-100

LEYG25LNYB-150

LEYG25LNYB-200

LEYG25LNYB-250

LEYG25LNYB-300

LEYG25LNYC-30

LEYG25LNYC-50

LEYG25LNYC-100

LEYG25LNYC-150

LEYG25LNYC-200

LEYG25LNYC-250

LEYG25LNYC-300

LEYG25LNZA-30

LEYG25LNZA-50

LEYG25LNZA-100

LEYG25LNZA-150

LEYG25LNZA-200

LEYG25LNZA-250

LEYG25LNZA-300

LEYG25LNZB-30

LEYG25LNZB-50

LEYG25LNZB-100

LEYG25LNZB-150

LEYG25LNZB-200

LEYG25LNZB-250

LEYG25LNZB-300

LEYG25LNZC-30

LEYG25LNZC-50

LEYG25LNZC-100

LEYG25LNZC-150

LEYG25LNZC-200

LEYG25LNZC-250

LEYG25LNZC-300

LEYG25LDNM1A-30

LEYG25LDNM1A-50

LEYG25LDNM1A-100

LEYG25LDNM1A-150

LEYG25LDNM1A-200

LEYG25LDNM1A-250

LEYG25LDNM1B-50

LEYG25LDNM1B-30

LEYG25LDNM1A-300

LEYG25LDNM1B-100

LEYG25LDNM1B-150

LEYG25LDNM1B-200

LEYG25LDNM1B-250

LEYG25LDNM1B-300

LEYG25LDNM1C-30

LEYG25LDNM1C-50

LEYG25LDNM1C-200

LEYG25LDNM1C-150

LEYG25LDNM1C-250

LEYG25LDNM1C-300

LEYG25LDNM1C-100

LEYG25LDNM2A-30

LEYG25LDNM2A-50

LEYG25LDNM2A-100

LEYG25LDNM2A-150

LEYG25LDNM2A-200

LEYG25LDNM2A-250

LEYG25LDNM2B-30

LEYG25LDNM2A-300

LEYG25LDNM2B-50

LEYG25LDNM2B-100

LEYG25LDNM2B-150

LEYG25LDNM2B-200

LEYG25LDNM2B-300

LEYG25LDNM2B-250

LEYG25LDNM2C-50

LEYG25LDNM2C-30

LEYG25LDNM2C-250

LEYG25LDNM2C-150

LEYG25LDNM2C-100

LEYG25LDNM2C-200

LEYG25LDNM2C-300

LEYG25LDNXA-30

LEYG25LDNXA-100

LEYG25LDNXA-50

LEYG25LDNXA-150

LEYG25LDNXA-250

LEYG25LDNXA-200

LEYG25LDNXA-300

LEYG25LDNXB-30

LEYG25LDNXB-50

LEYG25LDNXB-100

LEYG25LDNXB-150

LEYG25LDNXB-200

LEYG25LDNXB-250

LEYG25LDNXB-300

LEYG25LDNXC-30

LEYG25LDNXC-50

LEYG25LDNXC-100

LEYG25LDNXC-150

LEYG25LDNXC-200

LEYG25LDNXC-250

LEYG25LDNXC-300

LEYG25LDNYA-30

LEYG25LDNYA-50

LEYG25LDNYA-100

LEYG25LDNYA-150

LEYG25LDNYA-200

LEYG25LDNYA-250

LEYG25LDNYA-300

LEYG25LDNYB-30

LEYG25LDNYB-150

LEYG25LDNYB-200

LEYG25LDNYB-50

LEYG25LDNYB-100

LEYG25LDNYB-250

LEYG25LDNYB-300

LEYG25LDNYC-30

LEYG25LDNYC-100

LEYG25LDNYC-150

LEYG25LDNYC-250

LEYG25LDNYC-200

LEYG25LDNYC-50

LEYG25LDNYC-300

LEYG25LDNZA-50

LEYG25LDNZA-100

LEYG25LDNZA-30

LEYG25LDNZA-150

LEYG25LDNZA-200

LEYG25LDNZA-250

LEYG25LDNZA-300

LEYG25LDNZB-30

LEYG25LDNZB-50

LEYG25LDNZB-100

LEYG25LDNZB-150

LEYG25LDNZB-200

LEYG25LDNZB-250

LEYG25LDNZB-300

LEYG25LDNZC-30

LEYG25LDNZC-50

LEYG25LDNZC-100

LEYG25LDNZC-150

LEYG25LDNZC-250

LEYG25LDNZC-200

LEYG25LDNZC-300

LEYG25MNM1A-30F

LEYG25MNM1A-50F

LEYG25MNM1A-100F

LEYG25MNM1A-150

LEYG25MNM1A-150F

LEYG25MNM1A-200

LEYG25MNM1A-100

LEYG25MNM1A-30

LEYG25MNM1A-50

LEYG25MNM1A-200F

LEYG25MNM1A-250

LEYG25MNM1A-250F

LEYG25MNM1A-300

LEYG25MNM1A-300F

LEYG25MNM1B-30

LEYG25MNM1B-30F

LEYG25MNM1B-50

LEYG25MNM1B-100

LEYG25MNM1B-50F

LEYG25MNM1B-100F

LEYG25MNM1B-150F

LEYG25MNM1B-150

LEYG25MNM1B-200

LEYG25MNM1B-200F

LEYG25MNM1B-250F

LEYG25MNM1B-250

LEYG25MNM1B-300F

LEYG25MNM1B-300

LEYG25MNM1C-30

LEYG25MNM1C-30F

LEYG25MNM1C-50

LEYG25MNM1C-50F

LEYG25MNM1C-100

LEYG25MNM1C-150

LEYG25MNM1C-100F

LEYG25MNM1C-150F

LEYG25MNM1C-200

LEYG25MNM1C-200F

LEYG25MNM1C-250

LEYG25MNM1C-250F

LEYG25MNM1C-300

LEYG25MNM1C-300F

LEYG25MNM2A-30

LEYG25MNM2A-30F

LEYG25MNM2A-50

LEYG25MNM2A-50F

LEYG25MNM2A-100

LEYG25MNM2A-100F

LEYG25MNM2A-150F

LEYG25MNM2A-150

LEYG25MNM2A-200

LEYG25MNM2A-200F

LEYG25MNM2A-250

LEYG25MNM2A-250F

LEYG25MNM2A-300

LEYG25MNM2A-300F

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請根據(jù)可搬重量，允許力矩進(jìn)行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項的場合，可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎，磁性開關(guān)不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會成為故障的原因。

3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用。

4當(dāng)電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場合，每往返幾十次，進(jìn)行一次全行程動作。

5步進(jìn)電機(jī)的定位寬度請設(shè)定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運(yùn)轉(zhuǎn)相對于目標(biāo)位置，在進(jìn)入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設(shè)定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設(shè)定，原點位置進(jìn)行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運(yùn)轉(zhuǎn)指示，運(yùn)轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細(xì)確認(rèn)后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導(dǎo)軌，同步帶、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負(fù)載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運(yùn)負(fù)載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機(jī)力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強(qiáng)的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運(yùn)轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運(yùn)的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,