西門子SIEMENS專業(yè)銷售S7-200擴展模塊EM253     西門子SIEMENS專業(yè)銷售S7-200擴展模塊EM253

  
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅(qū)動器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

指令移植

S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向?qū)Ь幊獭?/p>

EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對應(yīng)關(guān)系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系

LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊

LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，

LOGO! 設(shè)備可作為客戶機來與一或多臺服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進行通訊。一臺服務(wù)器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。

LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)

編程環(huán)境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard

軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）

圖.1

2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）

圖.2

a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接

c.添加S7連接

3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）

圖.3

a.雙擊打開連接1

b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）

c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀?。嚎蛻舳?<- 服務(wù)器，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）

    您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸。

   在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為     212 字節(jié)

  點擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)

  西門子S7-200SMARTIO擴展模塊

圖.4

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)

1新建項目，(圖.5)

圖.5

a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接

b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.添加服務(wù)器S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)

圖.6

a.設(shè)置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號碼。點擊確定。

下載程序 ，測試結(jié)果。

服務(wù)器端(圖.7)

圖.7

客戶機端(圖.8)

圖.8

網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程

1.新建項目，添加兩臺新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)

圖.9

a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側(cè)CPU為客戶機，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機（拖動CPU位置即可）

b.雙擊該連接線，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)

圖.10

a.自動默認(rèn)分配相互的TSAP號碼

b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量

將程序分別下載到對應(yīng)的CPU，監(jiān)控測試。

PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕，啟動 PUT/GET 向?qū)Вㄒ妶D 1）。

圖 1 啟動 PUT/GET 向?qū)?/p>

2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱并添加注釋（見圖 2）。

圖 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 點擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作
• b. 為每個操作創(chuàng)建名稱并添加注釋

3、定義PUT/GET 操作（見圖 3 、圖 4）。

圖 3 定義 PUT 操作

• a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

• a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯ζ鞯刂贩峙洌ㄒ妶D 5）。

圖 5 分配存儲器地址

 注： 點擊“建議”按鈕向?qū)詣臃峙浯鎯ζ鞯刂?。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲器分配的地址重復(fù)，否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。

5、在 圖 5 中點擊“生成”按鈕將自動生成網(wǎng)絡(luò)讀寫指令以及符號表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可（見圖 6）。

圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令