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電位分配器模塊體積小巧，可替換標(biāo)準(zhǔn)電位分配器或電位分配器端子塊。與使用標(biāo)準(zhǔn)電位分配器系統(tǒng)相比，電位組的設(shè)計(jì)更為緊湊快速且使用的組件更少。
例如，使用 16 通道和 3 線制連接的數(shù)字量輸入模塊的設(shè)計(jì)是其一個(gè)應(yīng)用。使用電位分配器模塊可預(yù)留同類傳感器未使用的信號線。另一個(gè)應(yīng)用是為外部組件提供電位。

除了手動輸入密碼，也可在 STEP 7 中連接一個(gè)密碼提供程序。密碼提供程序具有以下優(yōu)勢：密碼處理更為方便快捷。STEP 7 自動讀取塊的密碼。從而節(jié)省大量時(shí)間。由于操作員不知道實(shí)際的密碼，從而實(shí)現(xiàn)塊保護(hù)。

使用 Get_IM_Data 指令時(shí)，只需少量編程操作即可讀取模塊的標(biāo)識和維護(hù)數(shù)據(jù)。使用 Get_IM_Data 指令時(shí)，可在用戶程序中訪問模塊的標(biāo)識和維護(hù)數(shù)據(jù) (I&M)。I&M 數(shù)據(jù)是存儲在模塊中的信息。因此可執(zhí)行以下操作：檢查系統(tǒng)組態(tài)，響應(yīng)硬件更改。在用戶程序中，響應(yīng)硬件故障。進(jìn)而簡化了硬件錯誤的查找與排除過程。

ET 200SP 計(jì)數(shù)器模塊
接口：
24 V 編碼器信號 A、B 和 N 來自 P、M 或推挽切換式編碼器和傳感器
24 V 編碼器電源輸出，防短路
3 個(gè)數(shù)字量輸入，用于控制計(jì)數(shù)操作以及保存或設(shè)置計(jì)數(shù)值
2 個(gè)數(shù)字量輸出，無論計(jì)數(shù)器狀態(tài)或測量值如何，都可實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)
計(jì)數(shù)頻率 200 kHz（進(jìn)行四重分析時(shí)為 800 kHz）
計(jì)數(shù)范圍 +31 位
測量功能
可設(shè)置的過程中斷
可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的故障
支持的編碼器/信號類型
24 V 增量式編碼器，帶或不帶信號 N
帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器
不帶方向信號的 24V 脈沖編碼器
24 V 脈沖編碼器，分別用于脈沖加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)
支持的系統(tǒng)功能
等時(shí)同步模式
固件更新
識別數(shù)據(jù) I&M

ET 200SP 的計(jì)數(shù)器和位置檢測模塊
接口：
編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信號
SSI 接口，帶有 RS 422 差分信號的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)
24 V 編碼器電源輸出，防短路
2 個(gè)數(shù)字量輸入，用于控制計(jì)數(shù)過程以及保存或設(shè)置計(jì)數(shù)器值或位置值
2 個(gè)數(shù)字量輸出，可根據(jù)計(jì)數(shù)器讀數(shù)、位置值或測量值做出快速響應(yīng)
計(jì)數(shù)器頻率 1 MHz（采用四重分析時(shí)為 4 MHz）
計(jì)數(shù)范圍：+/-31 位
測量功能
可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷
可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾
支持的編碼器/信號類型
帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
帶方向信號的脈沖編碼器
不帶方向信號的脈沖編碼器
用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中多 31 位位置值
支持的系統(tǒng)功能
等時(shí)同步模式
固件更新
標(biāo)識數(shù)據(jù) (I&M)

基于時(shí)間的 IO 模塊以*時(shí)間分辨率讀出數(shù)字量輸入上的開關(guān)邊沿，并將時(shí)間信息和狀態(tài)提供給 CPU。
對于數(shù)字量輸出，將從 CPU 傳輸帶有附加時(shí)間信息的命令。 這些輸出在預(yù)定義的時(shí)間進(jìn)行切換。
這些模塊可用于要求精度低于 CPU 或總線周期的分辨率的各種應(yīng)用。 這就要求控制器中存儲的指令不多于所需的相關(guān)指令。
可提供下列基于時(shí)間的 I/O 模塊：
TM Timer DIDQ 10x24V
由時(shí)間控制的定時(shí)器哦模塊，帶 4 點(diǎn)輸入和 6 點(diǎn)輸出，具有時(shí)間戳功能；高達(dá) 50 kHz 的計(jì)數(shù)功能、過采樣功能和脈寬調(diào)制；
需要等時(shí)同步模式
可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元 (A0)。 基于時(shí)間的 IO 模塊的具體信號連接到相應(yīng)端子。
淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的基本單元必須總是淺色基本單元。
深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。
對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。
系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。
附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）
標(biāo)簽條
彩色編碼標(biāo)簽
參考 ID 標(biāo)簽
屏蔽連接

故障安全自動化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)可用于控制過程，確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程，在這些過程中發(fā)生即時(shí)中斷不會危害人身或環(huán)境。
Safety Integrated 是西門子自動化和驅(qū)動技術(shù)的集成安*方案。
針對安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗(yàn)證的自動化技術(shù)與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全序列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線進(jìn)行安全通信。除了其實(shí)際功能外，驅(qū)動器和控制器還處理安全任務(wù)。
故障安全模塊（F 模塊）和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)為兩個(gè)通道。這意味著兩個(gè)集成處理器互相監(jiān)視，自動測試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時(shí)將故障安全模塊切換到安全狀態(tài)。
F-CPU 根據(jù)安全型 PROFIsafe 總線規(guī)約與故障安全模塊進(jìn)行通信。
故障安全電機(jī)啟動器可安全地?cái)嚅_電機(jī)負(fù)載。故障安全電機(jī)啟動器不屬于 PROFIsafe 節(jié)點(diǎn)。電機(jī)啟動器與 ET 200SP 系統(tǒng)的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應(yīng)用領(lǐng)域
通過使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)，可取代傳統(tǒng)的安全工程組態(tài)，包括取代急停開關(guān)、防護(hù)門監(jiān)視和雙手操作等開關(guān)設(shè)備。

采用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)和 PROFINET IO 時(shí)，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)的組態(tài)示例。PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。
在 ET 200SP 組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過故障安全和非故障安全 ET 200SP 模塊對安全相關(guān)數(shù)據(jù)和非安全數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。
ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持以下故障安全 I/O 模塊：
故障安全電源模塊用于為電位組提供負(fù)載電壓，并可安全地?cái)嚅_非故障安全型輸出模塊的負(fù)載電壓。
故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測安全傳感器的信號狀態(tài)，并將相應(yīng)的安全幀發(fā)送到 F-CPU。
故障安全數(shù)字量輸出模塊適用于安全關(guān)閉過程，并可對執(zhí)行器之前的電路進(jìn)行短路和跨接保護(hù)。

CM PtP 通信模塊；
用于通過 RS232 和 RS422 接口建立串行通信連接。適用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 協(xié)議的 RS485，高 115.2 kbps，2 KB 幀長度，4 KB 接收緩沖區(qū)。
支持的協(xié)議
Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置幀格式
3964(R) 可提高傳輸可靠性
Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
Modbus RTU 從站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
USS，通過指令實(shí)現(xiàn)
接口屬性
RS232 帶輔助信號
RS422 用于全雙工連接
RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
采用自動編碼，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
用于顯示“錯誤”、“運(yùn)行”和“電源電壓”的 LED 指示燈
發(fā)送和接收通信顯示
模塊正面的清晰標(biāo)簽
模塊類型和功能等級的普通文本標(biāo)識
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
接線圖
通信模塊類型的顏色編碼：銀色
硬件和固件型號
完整訂貨號
可選標(biāo)簽附件
標(biāo)簽條
參考識別標(biāo)簽
可選的系統(tǒng)集成屏蔽連接
可通過通信模塊連接控制器與外部通信伙伴以交換數(shù)據(jù)。
由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制器。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

CM 4x IO-bbbb 通信模塊
串行通信模塊，用于根據(jù) IO-bbbb 規(guī)范 V1.0 和 V1.1 連接多 4 個(gè) IO-bbbb 設(shè)備。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本組態(tài) IO-bbbb 參數(shù)
基于時(shí)間的 IO的數(shù)量配制液體
支持的數(shù)據(jù)傳輸速率
COM1 (4.8 kbit/s)
COM2 (38.4 kbit/s)
COM3 (230.4 kbit/s)
擴(kuò)展限制
電纜長度： 20 m
每個(gè)端口多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)
每個(gè)模塊 144 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 128 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
支持的 ET 200SP 系統(tǒng)功能
無需編程設(shè)備即可更換設(shè)備；通過將參數(shù)冗余保存到電子編碼元件，無需編程工具即可自動備份 IO bbbb 設(shè)備參數(shù)（僅限 V1.1 設(shè)備）和 IO-bbbb 主站參數(shù)
運(yùn)行期間可重新設(shè)定參數(shù)
識別數(shù)據(jù) I&M
固件更新
PROFIenergy
采用自動電子編碼，可以插入到 A0 型基座單元 (BU)
LED
DIAG:模塊運(yùn)行狀態(tài)指示燈（綠色/紅色）
C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口狀態(tài)指示燈（綠色）
Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道狀態(tài)指示燈（綠色）
F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示燈（紅色）
PWR:電源電壓指示燈（綠色）
模塊正面的清晰標(biāo)簽
模塊類型和功能等級的純文本標(biāo)識
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
接線圖
CM 通信模塊類別顏色編碼：銀色
硬件和固件版本
完整訂貨號
可選附件
標(biāo)簽條
設(shè)備標(biāo)簽牌
顏色代碼為 CC04 的彩色編碼板
可選系統(tǒng)集成屏蔽連接

BaseUnit (BU) 分為不同的類型。各種不同的 BaseUnit 類型可通過與特定 I/O 模塊和電機(jī)起動器的匹配特性進(jìn)行區(qū)分（參見下文中的圖表）?？梢酝ㄟ^ I/O 模塊訂貨號的后兩位數(shù)字識別 I/O 模塊的 BU 類型?？梢詫⑾鄳?yīng) I/O 模塊插入到其中的 BU 類型打印在 I/O 模塊上。因此，可根據(jù) I/O 模塊直接讀取所需的 BU 類型（參見“工廠標(biāo)簽”型式，第 122 頁）。示例：訂貨號為 6ES7132-6BH01-0BA0 的輸出模塊 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有“BU：A0”信息。表示該 I/O 模塊可插入“A0”BU 類型的 BaseUnit 中。即，可插入訂貨號以“A0”結(jié)尾的所有 BaseUnit 中。系統(tǒng)對適用于兩種 BU 類型的 I/O 模塊進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記，如“BU：A0, A1“