益陽西門子S7-200代理商        益陽西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*

 先自我介紹一下，96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工，04年春由于單位效益不好決定不干了，于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師，以名成績(jī)結(jié)業(yè)。之后的一年多沒有從事電氣方面工作，也都不是長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作，06年下半年接觸PLC編程，07年開始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)，10年10月自己開公司。

    從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個(gè)能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目，項(xiàng)目簡(jiǎn)介：工廠內(nèi)所有用電量，壓縮空氣，水，這三種能源的消耗，已經(jīng)做好的十二臺(tái)由西門子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視，已經(jīng)做好的冷凍水，冷卻水，生產(chǎn)水，生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視，今天要講的故事就是這一塊。再說一下還沒開始做的電能管理，所有電量表（有許多塊，具體數(shù)量還沒計(jì)算）都是已經(jīng)安裝好，并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng)，電量表和上位機(jī)都是北京愛博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信，但是是通過串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN，這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了，若7號(hào)之前完成通信，再寫篇關(guān)于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝，其它都是我獨(dú)自完成，包括柜子配線，電氣原理圖設(shè)計(jì)，PLC編程，調(diào)試。

　機(jī)型豐富，更多選擇

　　提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

　　選件擴(kuò)展，定制

　　新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本

　　高速芯片，性能

　　配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s，在同級(jí)別小型PLC中一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

　　以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

　　CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

　　三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

　　CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。

　　通用SD卡，快速更新

　　本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

　　軟件友好，編程高效

　　在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

　　完美整合，無縫集成

　　SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美整合，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全

    *近連續(xù)工作的好多天，每晚加班到八九點(diǎn)，昨天給客戶的串口服務(wù)器柜子重新改造一下，是將7處新增加的電能表通過光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器，恢復(fù)客戶原有的通信時(shí)，晚上八點(diǎn)了，累壞了，所以今天休息，剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂，我都把自己生日給忘了。

    下面正題：

    簡(jiǎn)介：客戶要求對(duì)變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控?？蛻羲械乃米冾l器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器，功率有大有小，共有29臺(tái)，但由于modbus通信上還有4臺(tái)冷水機(jī)組，1個(gè)冷凍水加藥站，這樣從站超過了32臺(tái)，怕通信不會(huì)成功，及其它方面原因，所以在設(shè)計(jì)之初就采用2臺(tái)224分開來進(jìn)行通信，一臺(tái)帶23臺(tái)變頻器及加藥站，一臺(tái)帶6臺(tái)變頻器及4臺(tái)冷水機(jī)組，每臺(tái)224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米，所以設(shè)計(jì)之初就提料買了2臺(tái)西門子485中繼器，這樣實(shí)際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過文章，多臺(tái)200通過通信口通信，沒使用電氣隔離造成200全部損壞，具體原因就不得而知了

    實(shí)施過程：

    1、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗(yàn)，所以過程是非常的艱難。由于我一直用筆記本，沒有串口，怕調(diào)試時(shí)出現(xiàn)麻煩事，所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口，次買回來新的啊，指示燈就不好用，又換了一次。在現(xiàn)場(chǎng)把兩個(gè)串口連起來，使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信，通信成功，這樣有了一個(gè)大致的概念。

    2、與現(xiàn)場(chǎng)抄表人員溝通（他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄），確定讀取變頻器的6個(gè)數(shù)據(jù)，如下：

    參數(shù)編號(hào)名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型

    1501運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0h74Uint32

    1502千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613頻率0.0Hz-1Uint16

    1614電動(dòng)機(jī)電流0.00A-2int32

    讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)

    線圈01

    33控制未就緒控制就緒

    34變頻器未就緒變頻器就緒

    35慣性停止安全功能關(guān)閉

    36無報(bào)警報(bào)警

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40無警告警告

    41不在參考值下在參考值下

    42手動(dòng)模式自動(dòng)模式

    43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)

    44已停止運(yùn)行

    45未使用未使用

    46無電壓警告電壓警告

    47不在電流極限內(nèi)電流極限

    48無熱警告熱警告

    高低字節(jié)互換后，由高到低對(duì)應(yīng)線圈為48----33

    關(guān)于丹弗斯modbus通信時(shí)寄存器地址上的問題。

    通過在網(wǎng)上搜索，丹弗斯變頻在modbus通信時(shí)，寄存時(shí)的地址要功能號(hào)乘以10減1。如，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩。這里假設(shè)你還不知道西門子200讀取時(shí)是只乘以10不用減1，這也坑了我一下。

    想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺(tái)變頻器試試吧，發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址，這怎么辦？在網(wǎng)上找啊找，找到一個(gè)《CRC16自動(dòng)計(jì)算軟件_MODBUS》軟件，通過計(jì)算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包，通過串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器，經(jīng)過幾次調(diào)試，通過轉(zhuǎn)換回傳回來的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)可以通過計(jì)算機(jī)串口與變頻器通信了。這時(shí)用的速率是變頻器的115200。

    下面就開始在單臺(tái)PLC編程讀取變頻器頻率。

    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫16129，發(fā)現(xiàn)無法通信，仔細(xì)看那個(gè)網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1，于是改成16130，發(fā)現(xiàn)還是無法讀取，這是什么原因？又開始看各種資料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster協(xié)議庫支持超過9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536》，這樣16130肯定是超過9999了，改成416130后，可以通信了。

    問題又來了。

    這樣變頻器寄存器的地址就變成了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間415010千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器415020功率416100，本來寄存器地址就不連續(xù)，讀起來不方便，這回更是拆成了6個(gè)。唉，先編程再說吧。先編的是23臺(tái)變頻器224，編著編著發(fā)現(xiàn)編譯保存時(shí)，輸出窗口出現(xiàn)一個(gè)警告，說程序太大14000多字節(jié)，不適合224，當(dāng)時(shí)就哭了。想想也是23臺(tái)變頻器，每臺(tái)6條指令，再加上數(shù)值的處理，程序量很可觀啊，怎么辦，首先想到的是換226，付款訂226，226在快遞中的時(shí)候。想到了西門子的指針，想著把變頻器的從站地址放入V區(qū)，再用指針去讀取V區(qū)里的變頻器的從站地址，讀到地址23就返回到1，這樣就6條讀取指令，可大大減小程序塊。可是指針我從來沒用過啊，于是看指令方面的知識(shí)，看看發(fā)現(xiàn)從站地址是字節(jié)型，心想能不能每讀完一臺(tái)變頻器的數(shù)據(jù)后，從站地址加1，就是字節(jié)型加上，發(fā)現(xiàn)STEP-7-MicroWIN沒有字節(jié)整數(shù)型運(yùn)算指令，無意中發(fā)現(xiàn)字節(jié)遞增指令I(lǐng)NC_B，這樣就可實(shí)現(xiàn)每次地址加1。程序修改后大小為9400左右。

    下載后進(jìn)行通信，使用的速率為115200，無法通信，又是什么原因？用計(jì)算機(jī)串口在RS485中繼器網(wǎng)絡(luò)2上檢測(cè)不到數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)1連接的PLC，網(wǎng)絡(luò)1上有數(shù)據(jù)。一共兩個(gè)中繼器，互換一下看看吧，還是不好用。說一個(gè)這兩個(gè)中繼器，一個(gè)是朋友的工程余貨，一個(gè)是在淘寶上淘的二手（這里可以鄙視我一下）。兩個(gè)中繼器的接線，開關(guān)位置都沒問題，就是通信不上，原因還是待查。大膽的將CPU通信直接連入網(wǎng)絡(luò)2