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            貨物所在地:上海上海市

            地: 德國

            更新時間:2024-12-25 21:00:08

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            酒泉西門子S7-200代理商
            潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
            本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
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            西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
            我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*

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            比較指令影響狀態(tài)字,用指令測試狀態(tài)字的有關(guān)位,可以得到更多的信息。

                整數(shù)比較指令用來比較兩個整數(shù)字的大小,指令助記符中用I表示整數(shù)。

                雙整數(shù)比較指令用來比較兩個雙字的大小,指令助記符中用D表示雙整數(shù)。

                浮點數(shù)比較指令用來比較兩個浮點數(shù)的大小,指令助記符中用R表示浮點數(shù)。

                3-7    比較指令

             

            語句表

            梯形圖

                描述

            ?I

            CMP?I

            比較累加器2和累加器1低字中的整數(shù)是否==,<>,>,<,>=,<=,如果條件滿足,RLO=1

            ?D

            CMP?D

            比較累加器2和累加器1中的雙整數(shù)是否==,<>,>,<,>=,<=,如果條件滿足,RLO=1

            ?R

            CMP?R

            比較累加器2和累加器1中的浮點數(shù)是否==<>,><,>=<=,如果條件滿足, RLO=1

                3-7中的“?”可以取==、<>>、<、>=<=。

                下面是比較兩個浮點數(shù)的例子:

                L    MD    4    //MD4中的浮點數(shù)裝入累加器1

                L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2,浮點數(shù)常數(shù)裝入累加器1

                >R    //比較累加器1和累加器2的值

                =    Q    4.2    //如果MD4>234.5,則Q4.21

                梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數(shù),與語句表的比較指令類似,可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點數(shù)(R)。在使能輸入信號為1時,比較IN1IN2輸入的兩個操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當(dāng)于一個常開觸點,可以與其他觸點串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個數(shù)滿足指令的大于、等于、小于等條件,比較結(jié)果為“真”,等效觸點閉合,指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54I0.6的常開觸點閉合,且MW2<=MW4Q4.1被置位為1。

            比較指令

                3-54    比較指令

                梯形圖中比較指令框的輸入和輸出均為BOOL變量,可以取I、Q、M、LD;被比較數(shù)IN1IN2的數(shù)據(jù)長度與指令有關(guān),可以取整數(shù)、雙整數(shù)和浮點數(shù)。數(shù)據(jù)類型為IQ、ML、D或常數(shù)。

            1)使用SFC 20BLKMOV”(塊移動),可將源存儲區(qū)的內(nèi)容復(fù)制到目標(biāo)存儲區(qū)。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。下面是使用SFC 20傳送20個字節(jié)的例子。

                CALL "BLKMOV    //調(diào)用SFC 20

                SRCBLK  =P#M 54.0 BYTE 20    //源存儲器區(qū)

                RET_VAL=MW10    //執(zhí)行SFC 20出錯時的錯誤代碼

                DSTBLK  =P#DB2DBX0.0 BYTE 20//目標(biāo)存儲器區(qū)

                2)使用SFC 21FILL”,可以將源數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)填充到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)MB20MB21的值為75,執(zhí)行下面的例程后DB2DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、57。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。

                CALL "FILL"    //調(diào)用SFC 21

                BVAL    =P#M 20.0 BYTE 2    //源存儲器區(qū)

                RET_VAL=MW12    //執(zhí)行SFC 21出錯時的錯誤代碼

                BLK    =P#DB2DBX30.0 BYTE 5  //目標(biāo)存儲器區(qū)

                3) SFC 81UBLKMOV”(不間斷的塊移動)與SFC 20的功能和使用方法基本上相同,SFC 81的復(fù)制操作不會被其他操作系統(tǒng)的任務(wù)打斷。

              梯形圖的傳送指令(見圖3-53)只有一條MOVE指令,它直接將源數(shù)據(jù)傳送到目的地址,不需經(jīng)過累加器中轉(zhuǎn)。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數(shù)據(jù)類型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數(shù)據(jù)類型可以不相同,例如可以將MB0中的數(shù)據(jù)傳送到MW2。如果將MW4的數(shù)據(jù)傳送到MB6時,MW4中的數(shù)據(jù)超過255,只是將MW4的低位字節(jié)(MB5)中的數(shù)據(jù)傳送到MB6,應(yīng)避免出現(xiàn)這種情況。

            傳送指令

                3-53    傳送指令

            可以用L指令將定時器字的十六進(jìn)制剩余時間值裝入累加器1的低字,稱為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時獲得時間值和時間基準(zhǔn),時間基準(zhǔn)與時間值相乘得到實際的定時剩余時間。

                可以用L指令將十六進(jìn)制計數(shù)值裝入累加器1的低字,或用LC指令將BCD碼格式的計數(shù)值裝入累加器1的低字。

                L    T    5    //將定時器T5中的十六進(jìn)制時間值裝入累加器1的低字

                LC    T    5    //將定時器T5中的BCD碼格式的時間值裝入累加器1的低字

                C    3    //將計數(shù)器C3中的十六進(jìn)制計數(shù)值裝入累加器1的低字

                LC    C    16    //將計數(shù)器C16中的BCD碼格式的計數(shù)值裝入累加器1的低字。

              S7中有兩個地址寄存器AR1AR2,通過它們可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針,后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲單元。

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