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西門子CPU1517-3 PN/DP主機 西門子CPU1517-3 PN/DP主機
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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在危險區(qū)域 2 區(qū)，如果在運行期間安裝或卸下 S7?1500 自動化系統(tǒng)的前面板，可能會造成人員受傷或財產(chǎn)損失。 在危險區(qū)域 2 區(qū)中拆下或安裝前面板前，務(wù)必確保已經(jīng)斷開 S7-1500 自動化系統(tǒng)的電源。CPU 保持其工作模式。 |
鎖住前面板
可以鎖住帶顯示屏的寬前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板，以防止 CPU 受到未經(jīng)*訪問?？梢栽谇懊姘迳险迟N一個密封條，或者鎖上一個直徑為 3 mm 的掛鎖。
圖片: CPU 上的鎖緊裝置
除了進行機械鎖定之外，還可以防止在顯示屏上對受密碼保護的 CPU 進行訪問（本地鎖定），并一個顯示密碼。有關(guān)顯示屏、可組態(tài)的保護級別和本地鎖定的更多信息，請參見系統(tǒng)手冊《S7-1500、ET 200MP》。
CPU 1518?4 PN/DP 的接線方框圖：
24 V DC 電源電壓 (X80)
CPU 出廠時，電源電壓連接器已插入。
下表列出了 24 V DC 電源的引腳分配。
① | +24 V DC 電源電壓 |
② | 電源電壓接地 |
③ | 回路電源接地（允許大值為 10A） |
④ | +24 V DC 回路電源電壓（允值為 10 A） |
⑤ | 開簧器（每個端子一個開簧器） |
內(nèi)部橋接： ① 和 ④ | |
圖片: 電源電壓連接
如果 CPU 通過系統(tǒng)電源供電，則不必連接 24 V 電源。
雙端換機（X1 P1 R 和 X1 P2 R）上的 PROFINET 接口 X1
引腳分配依據(jù) RJ45 連接器的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
若自動協(xié)商禁用，RJ45 插座被分配成一個交換機 (MDI-X)。
若自動協(xié)商激活，則自動跨接生效，同時 RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個交換機 (MDI-X)。
PROFINET 接口 X2 和 X3，帶 1 個端口 (X2 P1 X3 P1)
引腳分配依據(jù) RJ45 連接器的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
在 X2 上總是會激活自動跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個交換機 (MDI-X)。
在 X3 上總是會激活自動跨接功能。這意味著 RJ45 插座既可以被分配成數(shù)據(jù)終端設(shè)備 (MDI-X) 也可以被分配成一個交換機 (MDI-X)。
圖片: 接口 X2 和 X3
| 提示 |
傳輸速率為 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3
PROFINET 接口 X3 支傳輸速率 1000 Mbps。 要求： CPU 1518?4 PN/DP 的固件版本為 V1.7 或更高 PROFINET 區(qū)段上的設(shè)備必須支持 1000 Mbps 的傳輸速率。 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)（網(wǎng)絡(luò)電纜和插座）必須為 5e 類別或更好的類別。 端口 (X3) 的屬性中“傳輸速率”(Transmission rate) 參數(shù)必須在 STEP 7 中如下設(shè)置：選擇“自動協(xié)商”(Autonegotiation) 復(fù)選框。 從下拉列表中選擇“自動”(Automatic)。 |
PROFIBUS 接口 X4
下表顯示了 PROFIBUS 接口的引腳分配。分配對應(yīng)于 RS485 接口的標(biāo)準(zhǔn)分配。
列表: PROFIBUS 接口引腳分配
視圖 | 信號名稱 | 標(biāo)識 | |
|---|---|---|---|
| 1 | - | - |
2 | - | - | |
3 | RxD/TxD-P | 數(shù)據(jù)線 B | |
4 | RTS | 發(fā)送請求 | |
5 | M5V2 | 數(shù)據(jù)參考電位（來自站點） | |
6 | P5V2 | 正電源（來自站點） | |
7 | - | - | |
8 | RxD/TxD-N | 數(shù)據(jù)線 A | |
9 | - | - | |
提示 |
I/O 設(shè)備電源
CPU 1518?4 PN/DP 不在 PROFIBUS 接口上提供 24 V DC 電源。I/O 設(shè)備（例如 PC 適配器 USB 6ES7972?0CB20?0XA0）僅在接口上使用作為外部電源的插接電源。 改進的后續(xù)產(chǎn)品 PC Adapter USB A2 可通過 USB 端口供電。這意味著它不需要 24 V DC 電源電壓，無需外部電源的插接電源即可運行。 |
參考
有關(guān)“連接 CPU”和“附件/備件”主題的更多信息，請參見系統(tǒng)手冊《S7-1500、ET 200MP》。
MAC 地址分配
CPU 1518?4 PN/DP 有三個 PROFINET 接口。*個接口是帶雙端換機的接口。每個 PROFINET 接口有一個 MAC 地址，每個 PROFINET 端口都具有自己的 MAC 地址。因此，CPU 1518?4 PN/DP 總共有七個 MAC 地址。
LLDP 協(xié)議需要 PROFINET 端口的 MAC 地址，例如，用于鄰近開關(guān)檢測功能。
這些 MAC 地址的編號范圍是連續(xù)的。個 MAC 地址被激光刻在每個 CPU 1518?4 PN/DP 右側(cè)的銘牌上。
下表列出了 MAC 地址的分配情況。
列表: MAC 地址分配
分配 | 標(biāo)記 | |
|---|---|---|
MAC 地址 1 | PROFINET 接口 X1 （在 STEP 7 的可訪問設(shè)備中顯示） |
|
MAC 地址 2 | 端口 X1 P1 R（如 LLDP 需要） |
|
MAC 地址 3 | 端口 X1 P2 R（如 LLDP 需要） |
|
MAC 地址 4 | PROFINET 接口 X2 （在 STEP 7 的可訪問設(shè)備中顯示） |
|
MAC 地址 5 | 端口 X2 P1（如 LLDP 需要） |
|
MAC 地址 6 | PROFINET 接口 X3 （在 STEP 7 的可訪問設(shè)備中顯示） |
|
MAC 地址 7 | 端口 X3 P1（如 LLDP 需要） |
|
方框圖
下圖顯示了 CPU 1518?4 PN/DP 的方框圖。
① | 顯示屏 | PN X1 P2 R | PROFINET 接口 X1 端口 2 |
② | RUN/STOP/MRES 模式選擇器 | PN X2 P1 | PROFINET 接口 X2 端口 1 |
③ | 電子元件 | PN X3 P1 | PROFINET 接口 X3 端口 1 |
④ | PROFINET 雙端換機 | PB X4 | PROFIBUS 接口 X4 |
⑤ | PROFIBUS DP 驅(qū)動程序 | L+ | 24 V DC 電源電壓 |
⑥ | 背板總線接口 | M | 接地 |
⑦ | 內(nèi)部電源電壓 | R/S | RUN/STOP LED 指示燈（黃色/綠色） |
X50 | SIMATIC 存儲卡 | ER | ERROR LED 指示燈（紅色） |
X80 24 V DC | 電源電壓饋入 | MT | MAINT LED 指示燈（黃色） |
PN X1 P1 R | PROFINET 接口 X1 端口 1 | X1 P1、X1 P2、X2 P1、X3 P1 | LED Link |
西門子PLC模塊CPU1515-2PN
按鈕式人行橫道PLC控制系統(tǒng)
為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)示意圖。
圖 1 按鈕式人行道控制示意圖
圖 2 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。
PLC 在停機轉(zhuǎn)入運行時，初始狀態(tài) S0 動作，通常為車道＝綠，人行道＝紅（通過 M8002 ）。
若按人行橫道按鈕 X0 或 X1 ，則狀態(tài) S21 為車道＝綠， S30 為人行道＝紅， 紅綠燈狀態(tài)不變化。 30秒后車道＝黃，再過 10 秒車道＝綠。
然后定時器 T2 （ 5 秒）啟動， 5 秒后 T2 觸點接通人行道＝綠。
15 秒后人行道綠燈開始閃爍（ S32 ＝滅， S33 ＝亮）。
閃爍中 S32 、 S33 的動作反復(fù)進行，計數(shù)器 C0 （設(shè)定值為 5 次）觸點一接通，狀態(tài)向 S34 轉(zhuǎn)移，人行道＝紅， 5 秒后，返回初始狀態(tài)。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，即使按動
人行橫道按鈕 X0 ， X1 也無效。
圖1 所示為用機械手移送工件的機械系統(tǒng)。左上為原點，工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖
上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。 
該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示
圖3為自動運行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖中 S2 為自動方式的初始狀態(tài)。
圖3 機械手控制系統(tǒng)的程序
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