AB模塊1746-NO8V現(xiàn)貨低價(jià)

 在Windows 9x下，驅(qū)動(dòng)程序按照其提供的硬件支持可以分為：聲卡驅(qū)動(dòng)程序、顯卡驅(qū)動(dòng)程序、鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序、主板驅(qū)動(dòng)程序、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、掃描儀驅(qū)動(dòng)程序等等。為什么沒(méi)有CPU、內(nèi)存驅(qū)動(dòng)程序呢？因?yàn)镃PU和內(nèi)存無(wú)需驅(qū)動(dòng)程序便可使用，不僅如此，絕大多數(shù)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、硬盤(pán)、軟驅(qū)、顯示器和主板上的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備都可以用Windows自帶的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序來(lái)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然其它特定功能除外。如果你需要在Windows系統(tǒng)中的DOS模式下使用光驅(qū)，那么還需要在DOS模式下安裝光驅(qū)驅(qū)動(dòng)程序。多數(shù)顯卡、聲卡、網(wǎng)卡等內(nèi)置擴(kuò)展卡和打印機(jī)、掃描儀、外置Modem等外設(shè)都需要安裝與設(shè)備型號(hào)相符的驅(qū)動(dòng)程序，否則無(wú)法發(fā)揮其部分或全部功能。驅(qū)動(dòng)程序一般可通過(guò)三種途徑得到，一是購(gòu)買(mǎi)的硬件附帶有驅(qū)動(dòng)程序；二是Windows系統(tǒng)自帶有大量驅(qū)動(dòng)程序；三是從Internet下載驅(qū)動(dòng)程序。后一種途徑往往能夠得到的驅(qū)動(dòng)程序。

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位。

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