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***備件*** SIMODRIVE 611 U HRS2 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件 旋轉(zhuǎn)變壓器 轉(zhuǎn)速/力矩設(shè)定值 可通過選件進(jìn)行擴(kuò)展 

CUA31 控制單元適配器

CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中后一個設(shè)備。

CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口：

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）

CUA31 控制器適配器的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中，并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。

CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過 PM-IF 接口進(jìn)行供電。如果當(dāng)功率模塊切斷電源時 CUA31 控制單元適配器需要通信，則其必須從外部源提供 24 V DC 供電。

其它 DRIVE-CLiQ 裝置（例如，傳感器模塊或端子模塊）可連接到 CUA31 控制單元適配器上。

cpu具有以下4個方面的基本功能：

1. 指令順序控制

這是指控制程序中指令的執(zhí)行順序。程序中的各指令之間是有嚴(yán)格順序的，必須嚴(yán)格按程序規(guī)定的順序執(zhí)行，才能保證計算機(jī)工作的正確性。

2. 操作控制

　　一條指令的功能往往是由計算機(jī)中的部件執(zhí)行一序列的操作來實現(xiàn)的。cpu要根據(jù)指令的功能，產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，發(fā)給相應(yīng)的部件，從而控制這些部件按指令的要求進(jìn)行動作。

3. 時間控制

　　時間控制就是對各種操作實施時間上的定時。在一條指令的執(zhí)行過程中，在什么時間做什么操作均應(yīng)受到嚴(yán)格的控制。只有這樣，計算機(jī)才能有條不紊地自動工作。

4. 數(shù)據(jù)加工

　　即對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，或進(jìn)行其他的信息處理。

處理器的工作原理：

  從控制單元開始，處理器就開始了正式工作，中間的過程是通過邏輯運(yùn)算單元來進(jìn)行運(yùn)算處理，交到存儲單元代表工作結(jié)束。首先，指令指針會通知 處理器，將要執(zhí)行的指令放置在內(nèi)存中的存儲位置。因為內(nèi)存中的每個存儲單元都有編號（稱為地址），可以根據(jù)這些地址把數(shù)據(jù)取出，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令，翻譯成 處理器可以執(zhí)行的形式，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術(shù)邏輯單元（ALU）什么時候計算，告訴指令讀取器什么時候取數(shù)值，告訴指令譯碼器什么時候翻譯指令等等。

  根據(jù)對指令類型的分析和特殊工作狀態(tài)的需要，處理器設(shè)置了六種工作周期，分別用六個觸發(fā)器來表示它們的狀態(tài)，任一時刻只許一個觸發(fā)器為1，表示處理器所...處理器的工作原理：

  從控制單元開始，處理器就開始了正式工作，中間的過程是通過邏輯運(yùn)算單元來進(jìn)行運(yùn)算處理，交到存儲單元代表工作結(jié)束。首先，指令指針會通知 處理器，將要執(zhí)行的指令放置在內(nèi)存中的存儲位置。因為內(nèi)存中的每個存儲單元都有編號（稱為地址），可以根據(jù)這些地址把數(shù)據(jù)取出，通過地址總線送到控制單元中，指令譯碼器從指令寄存器IR中拿來指令，翻譯成 處理器可以執(zhí)行的形式，然后決定完成該指令需要哪些必要的操作，它將告訴算術(shù)邏輯單元（ALU）什么時候計算，告訴指令讀取器什么時候取數(shù)值，告訴指令譯碼器什么時候翻譯指令等等。

  根據(jù)對指令類型的分析和特殊工作狀態(tài)的需要，處理器設(shè)置了六種工作周期，分別用六個觸發(fā)器來表示它們的狀態(tài)，任一時刻只許一個觸發(fā)器為1，表示處理器所處周期狀態(tài)，即指令執(zhí)行過程中的某個階段。

1.取指周期（FC）

  處理器在FC中完成取指所需要操作。每條指令都必須經(jīng)歷取指周期FC，在FC中完成的操作與指令操作碼無關(guān)的公共操作。但FC結(jié)束后轉(zhuǎn)向哪個周期則與本周期中取出的指令類型有關(guān)。

  2.源周期（SC）

  處理器在SC中完成取源操作數(shù)所需的操作。如指令需要源操作數(shù)，則進(jìn)入SC。在SC中根據(jù)指令寄存器IR的源地址信息，形成源地址，讀取源操作數(shù)。

  3.目的周期（DC）

  如果處理器需要獲得目的操作數(shù)或形成目的地址，則進(jìn)DC。在DC中根據(jù)IR中的目的地址信息進(jìn)行相應(yīng)操作

  4.執(zhí)行周期（EC）

  處理器在取得操作數(shù)后，則進(jìn)入EC，這也是第條指令都經(jīng)歷的后一個工作階段。在EC中將依據(jù)IR中的操作碼執(zhí)行相應(yīng)操作，如傳遞、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、形成轉(zhuǎn)移地址等。

  5.中斷響應(yīng)周期（IC）

  處理器除了考慮指令正常執(zhí)行，還應(yīng)考慮對外部中斷請的處理。處理器在向應(yīng)中斷請求后，進(jìn)入中斷響應(yīng)周期IC。在IC中將直接依靠硬件進(jìn)行保存斷點、關(guān)中斷、轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序入口等操作，IC結(jié)束轉(zhuǎn)入取指周期，開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

  6.DMA傳送周期（DMAC）

  處理器響應(yīng)DMA（直接存儲器存?。┱埱蠛?，進(jìn)入DMAC中，處理器交出系統(tǒng)總線的控制權(quán)，由DMA（直接存儲器存取）控制器控制系統(tǒng)總線，實現(xiàn)主存與外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)直接傳送。因此對 處理器來說，DMAC是一個空操作周期。

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