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?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB

6SN1124-1AA00-0DA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 外部散熱 電機額定電流： 進給 = 28A 主軸 = 30A       產(chǎn)品 商品編號(市售編號) 6SN1124-1AA00-0DA2 產(chǎn)品說明 ***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 外部散熱 電機額定電流： 進給 = 28A 主軸 = 30A 產(chǎn)品家族 未提供 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應有限備件 PLM 有效日期 產(chǎn)品停產(chǎn)時間：2015.04.01 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助，請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦事處。 價格數(shù)據(jù) 價格組 / 總部價格組 7A5 列表價（不含稅） 顯示價格 您的單價（不含稅） 顯示價格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 ECCN : EAR99H / AL : 9I999IR 工廠生產(chǎn)時間 1 天 凈重 (Kg) 8.000 Kg