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            秋山科技(東莞)有限公司>>傳感器>>距離傳感器>>YVT-35LX-F0 / FK日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器

            日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器

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            • 型號(hào) YVT-35LX-F0 / FK
            • 品牌 其他品牌
            • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
            • 所在地 東莞市

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            更新時(shí)間:2024-09-08 08:06:15瀏覽次數(shù):1542

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            產(chǎn)品簡(jiǎn)介

            應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),電子,冶金,制藥    
            日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK
            3D范圍傳感器(3D LiDAR)激光掃描儀,可測(cè)量35 m(大),水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法,在垂直方向上幾乎沒有遺漏,并輸出了2590點(diǎn)(多518000點(diǎn))的豐富點(diǎn)組數(shù)據(jù)。配備了方便的功能,例如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV(無人運(yùn)輸車)的環(huán)境識(shí)別(SLAM)應(yīng)用。ROS兼容。

            詳細(xì)介紹

            日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

             

            3D范圍傳感器(3D LiDAR)激光掃描儀,可測(cè)量35 m(大),水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法,在垂直方向上幾乎沒有遺漏,并輸出了2590點(diǎn)(多518000點(diǎn))的豐富點(diǎn)組數(shù)據(jù)。配備了方便的功能,例如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV(無人運(yùn)輸車)的環(huán)境識(shí)別(SLAM)應(yīng)用。ROS兼容。

            產(chǎn)品概要

            ●測(cè)距原理采用脈沖光的TOF方法。
            ●可以照射各種3D激光,并測(cè)量難以在2D中測(cè)量的寬度,深度和高度。

            寬范圍測(cè)量

            它在水平方向上照射210°,在垂直方向上照射40°,并輸出由反射光獲取的點(diǎn)組數(shù)據(jù)。
            向前的檢測(cè)距離為35m,橫向的檢測(cè)距離為14m,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離性能。

            使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

            此功能可移動(dòng)每個(gè)周期的激光束照射位置,并增加點(diǎn)組的數(shù)量以提高分辨率。
            密度可以在水平方向上增加多達(dá)20倍,在垂直方向上增加多達(dá)10倍。
            *以大濃度設(shè)置HD(高密度)模式。

            日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

            支持戶外使用的多回聲

            此功能可以接收多個(gè)回聲(反射光),例如雨和霧,以在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測(cè)量,并從每個(gè)方向獲取距離數(shù)據(jù)。
            有效分離雪,雨,塵埃等漂浮物和戶外用前蓋。
            本產(chǎn)品與4個(gè)回聲兼容。

            配備IMU(陀螺儀)傳感器,可輕松從姿勢(shì)數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)

            檢測(cè)角速度和加速度。由于它是內(nèi)置IMU,因此不需要時(shí)間校正。
            當(dāng)機(jī)器人或無人搬運(yùn)車在斜坡上行駛時(shí),可以知道傾斜(姿態(tài))和加速度,從而可以根據(jù)情況進(jìn)行控制。
            *使用InvenSense MPU-6500。
            有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù),請(qǐng)參閱制造商的目錄。

            具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

            防護(hù)結(jié)構(gòu)IP67,環(huán)境照度100,000lx,耐沖擊性10G,適用于各種環(huán)境。

            PPS(每秒脈沖)輸入

            當(dāng)與GPS結(jié)合使用時(shí),PPS信號(hào)會(huì)重置傳感器時(shí)間戳,以消除累積誤差。

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