Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器是什么？它是如何工作的？

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。?

　　機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類增量式編碼器1、增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器(可用倍頻電路進(jìn)一步提)；

　　構(gòu)造筒單，成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量，性高，壽命長(zhǎng)缺點(diǎn)：開機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過(guò)程中，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制

　　使用注意事項(xiàng)（1）考慮尋零問(wèn)題（2）考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差

　　考慮大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾

　　考慮計(jì)數(shù)器溢出問(wèn)題式編碼器1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，它表示位移后所達(dá)到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。

　　結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。

　　原理光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，穿過(guò)碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1"；若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0"。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。

　　編碼器聯(lián)軸器是集機(jī)、光、電技術(shù)于一體的位移傳感器，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將角位移、角速度等機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字信號(hào)輸出的位移傳感器。它采用了光電掃描原理，其讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤是由交替的透光窗口與不透光窗口構(gòu)成的，此系統(tǒng)用紅外光源垂直照射。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器的穩(wěn)定性技術(shù)：

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器采用先進(jìn)制造技術(shù)，質(zhì)量、降低成本是國(guó)內(nèi)紡織機(jī)械的發(fā)展戰(zhàn)略，包括優(yōu)先發(fā)展柔性加工系統(tǒng)，進(jìn)一步開發(fā) CAD 、 CAM 、 CAPP 、 DFA 、 CAT ，有重 點(diǎn)地開發(fā) CIMS ，采用快速成形（ RP ）技術(shù)，研究開發(fā)虛擬制造系統(tǒng)（ VMT ）美國(guó)編碼器聯(lián)軸器發(fā)改委公開通報(bào)的數(shù)據(jù)顯示，今年以來(lái)，裝備制造等行業(yè)出現(xiàn)了良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精 確對(duì)中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬(wàn)向聯(lián)軸器等。當(dāng)工作過(guò)程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。

　　Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器聯(lián)軸器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，設(shè)計(jì)出可以使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子自動(dòng)對(duì)中的調(diào)心結(jié)構(gòu)，對(duì)部分零部件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)及相關(guān)實(shí)驗(yàn)。其結(jié)果表明，改進(jìn)后的編碼器聯(lián)軸器大大降低，主要性能指標(biāo)大大優(yōu)化，并且降低了成本，有很大推廣及應(yīng)用價(jià)值。

　　1 )Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器停電時(shí)的移動(dòng)問(wèn)題)關(guān)于的問(wèn)題，正如大家所知，單圈的絕 對(duì)值可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，那么停電可以移動(dòng)半圈。 大部分報(bào)紙剎車或者帶絲杠的都可以實(shí)現(xiàn)，但是多圈的絕 對(duì)值也可以超過(guò)4096圈的話，可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行圈，停電可以移動(dòng)2048圈，滿足大部分的應(yīng)用。

　　2 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。 關(guān)于這個(gè)還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問(wèn)題而煩惱，但沒(méi)想到可以更換絕 對(duì)值編碼器---實(shí)際上更換絕 對(duì)值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時(shí)間不超過(guò)半圈的時(shí)間，絕 對(duì)值信號(hào)還在。 同樣，抗干擾問(wèn)題單圈、多圈基本相同。

　　3 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器資源問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題知道的人很少。 使用增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時(shí)，后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨"。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實(shí)際結(jié)果出錯(cuò)的概率會(huì)變高。 絕 對(duì)值編碼器只要確保采樣時(shí)間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi)，隨時(shí)都合算，可以大幅節(jié)約CPU時(shí)間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕 對(duì)值的真 正好處。

　　根據(jù)以上3個(gè)理由，可以根據(jù)你的實(shí)際需求，判斷是否需要選擇絕 對(duì)值編碼器，以及是單圈還是多圈