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            希而科工業(yè)控制設備(上海)有限公司
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            當前位置:希而科工業(yè)控制設備(上海)有限公司>>工業(yè)備件>>夾爪>> SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應用

            SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應用

            參  考  價面議
            具體成交價以合同協(xié)議為準

            產(chǎn)品型號

            品       牌SCHUNK/德國雄克

            廠商性質經(jīng)銷商

            所  在  地上海市

            更新時間:2022-11-11 16:03:38瀏覽次數(shù):351次

            聯(lián)系我時,請告知來自 化工儀器網(wǎng)
            供貨周期 一個月以上 應用領域 綜合
            SCHUNK夾爪在協(xié)作機器人的應用
            SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列,可用于末端執(zhí)行機構和機器人之間的機械、傳感和動力連接??鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的最佳互動

            一、應用點:協(xié)作機器人  外文:Collaborative robotCobots

            二、應用原理:

             image.png


            SCHUNK 的機器人附件包括全面的模塊系列,可用于末端執(zhí)行機構和機器人之間的機械、傳感和動力連接??鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的最佳互動

             

            三、客戶困擾及解決方案
            客戶困擾:

            沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊,機器人無法充分發(fā)揮其潛力。

             

            解決方案:

            雄克為機器人應用提供全面的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍,使機器人的使用更加高效和高效:工具更換系統(tǒng)、旋轉饋通、補償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結構和功能兼容性,并確保機械臂和夾具的可靠連接

             

            四、機器人抓取系統(tǒng)組成

            image.png

             

            1、饋入+旋轉集成裝置:

               SCHUNKDDF 2;DDF-SE 系列

               Robotiq

             

            2、保護裝置(避免碰撞和過載)

            SCHUNKOPR;OPS 系列

            onrobot:

             

            3、扭矩傳感器:

            SCHUNKFTN系列

            HBM

            ASA-RT: ATB系列

            Burster

            LORENZ

             

            4、快換系統(tǒng):
               SCHUNK
            SWS;SHS ; EWS系列

               ZIMMER

               GRIP

             

            5、補償器

               SCHUNKAGE-Z 2; TCU系列

               ZIMMER

             

            6、夾爪

             SCHUNK PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

            Robotiq

            FESTO

            SMC
            SOMMER

             

            五、典型用戶:

             

            國內客戶:

            1、上海ABB工程有限公司

            2、上海發(fā)那科機器人有限公司

            3、深圳市越疆科技有限公司

            4、安川首鋼機器人有限公司

             

            國外客戶:

            1、Universal Robots A/S

            2、ABB Automation GmbH

            3、KUKA Deutschland GmbH

             

             


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