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西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0詳細(xì)介紹
西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術(shù)而*的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。
作為可擴(kuò)縮的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列變頻器在應(yīng)對(duì)基本應(yīng)用和要求苛刻的應(yīng)用方面都表現(xiàn)出色。直流變頻器配備了進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)的控制裝置（標(biāo)準(zhǔn) CUD）。使用將標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 組合在一起的選件可以處理在計(jì)算性能和接口數(shù)量要求更高的應(yīng)用。
SINAMICS DC MASTER 系列直流變頻器把開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制以及電源部分結(jié)合在了一部設(shè)備上。由于具有緊湊而節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同。
AOP30 高級(jí)操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于試運(yùn)行和本地運(yùn)行。
CUD 的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊補(bǔ)充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模塊。
直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件以及這些組件如何邏輯互連見(jiàn)“直流驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)組件"-“概述"中的框圖。該部分還在“工程"一節(jié)下提供了流程圖，為選擇和確定所需的組件提供支持。
使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了最大數(shù)量的相同部件。
標(biāo)準(zhǔn)和無(wú)縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。此外，該設(shè)備還可以連接高額定直流 125A 的單相線路供電。
功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。
產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器優(yōu)化的滿足客戶需求 - 無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計(jì)算性能和速度都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、高級(jí) CUD 或者組合使用來(lái)準(zhǔn)確滿足。
由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。
可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換?？梢噪S時(shí)檢查現(xiàn)有的備件，設(shè)備的序列號(hào)。
使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級(jí)操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持（見(jiàn)“工具和工程設(shè)計(jì)"）。
在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝：
3、創(chuàng)建一個(gè)例程：
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新"搜索到PLC后，點(diǎn)擊"確認(rèn)"。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認(rèn)值 | 實(shí)際設(shè)置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長(zhǎng)度 | 2 | 2 | PZD部分的字?jǐn)?shù) |
| P2013[0] | USS PKW長(zhǎng)度 | 127 | 127 | PKW部分字?jǐn)?shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時(shí)間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見(jiàn)表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。