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西門子CPU中央控制單元6ES7211-0BA23-0XB0

底板或機架

　　大多數(shù)模塊化plc采用基板或機架，其功能是實現(xiàn)模塊之間的電氣連接，使CPU可以訪問基板上的所有模塊，并實現(xiàn)模塊之間的機械連接，使模塊成為一個整體。

　　7.PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備

　　1、編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)控運行、檢查維護*的設(shè)備。用于編程、設(shè)置系統(tǒng)、監(jiān)控PLC及PLC控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，但不直接參與現(xiàn)場控制操作。小程序員PLC一般都有手持編程器，目前一般都是電腦充當(dāng)編程器。

　　2 、人機系統(tǒng)界面：簡單工作的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏式的一體式操作員終端技術(shù)應(yīng)用研究越來越受到廣泛，由計算機可以充當(dāng)人機界面(interface)設(shè)計非常普及。

　　3、輸入輸出設(shè)備：用于存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器、輸入模擬電位器(Analog potentiometer)、打印機等。

　　八、PLC的通信網(wǎng)絡(luò)

　　依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以快速有效地采集和傳輸生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)，因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成(Automation system integration)工程中的重要性越來越重要，甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點。

　　PLC具有通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以實現(xiàn) plc 與 plc 之間、 plc 與上位機及其它智能設(shè)備之間的信息交換，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制，大多數(shù) plc 都有 rs-232接口，有些還有內(nèi)置接口來支持各自的通信協(xié)議。

　　PLC的通信還沒有實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，所有PLC廠商都采用， 對于我們一個企業(yè)自動化工程 特別是中大規(guī)?？刂乒芾硐到y(tǒng) 來講，選擇通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常具有重要的，首先，網(wǎng)絡(luò)信息必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來社會系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次，針對這些不同國家網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)課程標準的協(xié)議、機制的前提下可以進行，再次，綜合考慮系統(tǒng)開發(fā)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場工作環(huán)境適用性等具體實際問題，確定研究不同需求層次所使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)標準。

注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數(shù)據(jù)。

問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報廢。

問題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實現(xiàn)不止一個V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當(dāng)有超過一個雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數(shù)據(jù)的操作。

由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動復(fù)位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。 

、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，確認USS庫文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新"搜索到PLC后，點擊"確認"。

3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。

Active：激活驅(qū)動地址舉例：

3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：

狀態(tài)表：

功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。 
 

表二：Error 信息

圖5

注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數(shù)據(jù)。

問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報廢。

問題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實現(xiàn)不止一個V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當(dāng)有超過一個雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數(shù)據(jù)的操作。

由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動復(fù)位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。