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西門(mén)子6ES7232-0HB22-0XA8

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶(hù)程序執(zhí)行

在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

?? 即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

西門(mén)子PLC編程中應(yīng)該注意的問(wèn)題：

1.中斷程序中可以調(diào)用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

中斷程序雖說(shuō)是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響，來(lái)解決共享數(shù)據(jù)的一致性問(wèn)題，在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱(chēng)為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等，在執(zhí)行主程序的過(guò)程中，申請(qǐng)中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/p>

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。

S7-200 Profibus DP通信聚合頁(yè)是西門(mén)子工程師從用戶(hù)使用的角度出發(fā)，將Profibus DP通信的基本信息和使用案例匯聚在一個(gè)頁(yè)面，讓使用者更系統(tǒng)全面了解產(chǎn)品的使用。PROFIBUS-DP(或DP標(biāo)準(zhǔn))是由歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170定義的遠(yuǎn)程I/O協(xié)議，即使各個(gè)設(shè)備由不同的公司制造，只要滿(mǎn)足該標(biāo)準(zhǔn)便相互兼容，DP表示分布式外圍設(shè)備，亦即遠(yuǎn)程IO，PROFIBUS表示過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線。 S7-200 CPU可以通過(guò)EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過(guò)EM277 對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。

添加EM277站點(diǎn)

選中EM277，切換為設(shè)備視圖，

1. 1.在右側(cè)的硬件目錄列表中根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置（只能添加一組），本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式

2. 2.添加至EM277空槽內(nèi)

3. 3.設(shè)置S7-200V區(qū)偏移量地址(如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開(kāi)始，則需要設(shè)置地址偏移，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可)

組態(tài)完，編譯程序下載到S7-300的PLC當(dāng)中。

在S7-200側(cè)斷電的情況下，將EM277 的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值*。

在S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分別S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7，打開(kāi) TIA中的監(jiān)控表和STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控。

. 通過(guò)EM277 在S7-200 CPU本地的輸入/輸出緩沖區(qū)分配

在主站上容易分辨輸入/輸入緩沖區(qū)，而通過(guò)EM277在S7-200 CPU的V存儲(chǔ)區(qū)的映射，是本地的輸入緩沖區(qū)（也就是主站的輸出緩沖區(qū)）在前（地址低），輸出緩沖區(qū)（主站的輸入緩沖區(qū)）在后面（地址高）。

 什么是數(shù)據(jù)*性？

在主站中完成的與EM277通信的I/O配置共有三種數(shù)據(jù)*性類(lèi)型，即字節(jié)、字、緩沖區(qū)。所謂數(shù)據(jù)的*性，就是在PROFIBUS-DP傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)的各個(gè)部分不會(huì)割裂開(kāi)來(lái)傳輸，是保證同時(shí)更新的。即

1. 字節(jié)*性保證字節(jié)作為整個(gè)單元傳送

2. 字*性保證組成字的兩個(gè)字節(jié)總是一起傳送

3. 緩沖區(qū)*性保證數(shù)據(jù)的整個(gè)緩沖區(qū)作為一個(gè)獨(dú)立單元一起傳送。如果數(shù)據(jù)值是雙字或浮點(diǎn)數(shù)以及當(dāng)一組值都與一種計(jì)算或項(xiàng)目有關(guān)時(shí)，也需要采用緩沖區(qū)*性

方法3：滿(mǎn)足擴(kuò)展要求的前提下，同一個(gè)200PLC可以擴(kuò)展多個(gè)EM277，具體可以參考本文中大I/O擴(kuò)展能力的要求，那么在同一個(gè)S7-300的項(xiàng)目里可以組態(tài)多個(gè)PROFIBUS從站。

方法2可以增大通信的數(shù)據(jù)量，但由于通過(guò)標(biāo)志位來(lái)分時(shí)分次傳輸?shù)模酝ㄐ艛?shù)據(jù)的刷新會(huì)比方法3慢；方法3通過(guò)擴(kuò)展DP從站或者200PLC的通信端口來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)擴(kuò)展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿(mǎn)足擴(kuò)展要求。

 S7-300或S7-400的PROFIBUS_DP主站多可以有多少個(gè)EM277 從站？

S7-300或S7-400的DP口或DP模板的能力有關(guān)，要根據(jù)它所支持的DP從站數(shù)而定。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有99個(gè)EM277。

2.4. SIMATIC NET OPC Server與S7-200/EM277 的 S7連接