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西門子模塊6ES7231-7PC22-0XA0正規(guī)授權(quán)
西門子模塊6ES7231-7PC22-0XA0
開、關(guān)中斷指令
開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運行）模式時，中斷開始時被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。
邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結(jié)果放入OUT的存儲單元。
本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲"(ON-Delayed)定時器，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。
為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。
為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號，I0.1端的輸入信號被置位之后，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是，如果輸入I0.1被復(fù)位，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復(fù)位。
為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位，無論輸入I0.2是否復(fù)位，那么在預(yù)置定時器時問內(nèi)Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態(tài)。
程序和注釋
下列程序分為3部分，每部分都相互獨立，用來實現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)和擴展脈沖(Extended Pulse)。
一、斷開延遲(OFF-Delay)
當接通輸入I0.0時，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿)，
T33，運行5秒鐘后，定時器T33置位，同時使標志位M0.0和輸出Q0.0
則啟動定時器復(fù)位。
二、脈沖(Pulse)
當接通輸入I0.1時，輸出Q0.1和標志位M0.1被置位。通過對標志位M0.1置位使定時器T34啟動，運行5秒鐘后或輸入舊.1復(fù)位，就立即使輸出Q0.1復(fù)位。
三、擴展脈沖(Extended Pulse)
當接通輸入I0.2時，輸出Q0.2和標志位M0.2被置位。通過對標志位M0.2置位，使定時器T35啟動，運行5秒鐘后，立即使輸出Q0.2復(fù)位
CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)處理能力，適合用于點數(shù)少的控制系統(tǒng)。
CPU222：和CPU221相比，它可以進行一定模擬量的控制，可以連接2個擴展模塊，應(yīng)用更為廣泛。
CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍，有內(nèi)置時鐘，它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，使用很普遍。
CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強，可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強型主機，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展，其他指標和CPU 226相同
中斷指令有4條，包括開、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。
1. 開、關(guān)中斷指令
開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。
PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運行）模式時，中斷開始時被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。
邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元。
4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結(jié)果放入OUT的存儲單元。
本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲"(ON-Delayed)定時器，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。
為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。
為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號，I0.1端的輸入信號被置位之后，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是，如果輸入I0.1被復(fù)位，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復(fù)位。
為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位，無論輸入I0.2是否復(fù)位，那么在預(yù)置定時器時問內(nèi)Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態(tài)。
程序和注釋
下列程序分為3部分，每部分都相互獨立，用來實現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)和擴展脈沖(Extended Pulse)。
一、斷開延遲(OFF-Delay)
當接通輸入I0.0時，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿)，
T33，運行5秒鐘后，定時器T33置位，同時使標志位M0.0和輸出Q0.0
則啟動定時器復(fù)位。
二、脈沖(Pulse)
當接通輸入I0.1時，輸出Q0.1和標志位M0.1被置位。通過對標志位M0.1置位使定時器T34啟動，運行5秒鐘后或輸入舊.1復(fù)位，就立即使輸出Q0.1復(fù)位。
三、擴展脈沖(Extended Pulse)
當接通輸入I0.2時，輸出Q0.2和標志位M0.2被置位。通過對標志位M0.2置位，使定時器T35啟動，運行5秒鐘后，立即使輸出Q0.2復(fù)位
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許