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西門子模塊6ES7231-7PD22-0XA8正品保證
西門子模塊6ES7231-7PD22-0XA8
PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制，其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對(duì)PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號(hào)的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1。
輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)
西門子模塊6ES7231-7PD22-0XA0
PLC輸入信號(hào)采集示意圖
，輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均不動(dòng)作；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作。
2. 停車按鈕使用常閉型
由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。典型的例子是基本控制--"起保?？刂?中的停車控制。
圖2 "起保?？刂?電氣原理圖
圖2為"起保停控制"電氣原理圖，在該系統(tǒng)中，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。SBl為起動(dòng)按鈕，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車SB0用常閉觸點(diǎn)，起動(dòng)SBl用常開觸點(diǎn)），利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：
圖3 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0
該梯形圖中停車信號(hào)X0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。
3. 停車按鈕使用常開型
若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕SB0的常開觸點(diǎn)與X0相連。
圖4 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點(diǎn)）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0
圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號(hào)X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān)、按鈕無論用于起動(dòng)還是停車，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問題。
二、PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：
5 程序1
程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。
6 程序2
程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通即斷開。
上面兩個(gè)程序中，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí)，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制
PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí)，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。
字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（16bit），主要用作功能指令和高級(jí)指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。
用數(shù)字鍵鍵^砝碼重量．例如輸入“"，而后按確認(rèn)"鍵。儀表將從‘15"倒計(jì)數(shù)至"O"，然后顯示rC。iLd]，2秒鐘后顯不[F170]。(11)接‘退出"鍵，儀表顯示『F1、，按‘退出"鍵，儀表顯示LCaU)FF"．再接“退出"鍵，儀表顯示.ri-ic)FF]；(12)將開關(guān)K打到“0FF"位置，儀表將進(jìn)人稱重，顯示重量值.kg?！ ≡蛭?、過壓除了欠壓脫扣器，還有一種叫做“過欠電壓脫扣器"，多了一種功能，即電壓過高時(shí)，斷路器依然跳閘。過欠電壓脫扣器跳閘后，同樣會(huì)有復(fù)位按鈕。但是，此時(shí)無法看出，是由于電壓過高跳閘還是電壓過低跳閘，但可以肯定是由于電壓不。
模擬量西門子變頻器液晶顯示屏上出現(xiàn)“E"時(shí)，變頻器不能工作，按P鍵及重新停、送電均無效，查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹，在檢查外接DC24V電源時(shí)，發(fā)現(xiàn)電壓較低，解決后，變頻器工作正常。SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。產(chǎn)品分類編輯按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域，我們把模塊電源劃分如下：綠色模塊電源高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)帶領(lǐng)人類進(jìn)入了信息社會(huì),同時(shí)也促進(jìn)了模塊電源技術(shù)的迅速發(fā)展。S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線;串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信;多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來自己步距角的要求。減速時(shí)也是如此。WINOOWs2000SP3以上1,200兆瓦的電力從位于長(zhǎng)江中游的當(dāng)時(shí)大的水力發(fā)電站——葛洲壩水（2）數(shù)據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。3、組態(tài)連接通信為促進(jìn)數(shù)字化制造方面的人才，雙方還將在培訓(xùn)、校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、實(shí)習(xí)實(shí)踐基地建設(shè)、獎(jiǎng)學(xué)金設(shè)立、科學(xué)研究等方面展開深度合作。
建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量20以上應(yīng)更換。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備的調(diào)速是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流中。1、在調(diào)試中出現(xiàn)起動(dòng)報(bào)缺相故障，軟起動(dòng)器故障燈亮，電機(jī)沒反應(yīng)。就現(xiàn)階段來說，個(gè)性化還是有限條件的個(gè)性化，無法做到*的個(gè)性化，不管是騰樺、電腦、手機(jī)還是服裝等商品，個(gè)性化都是在一定范圍內(nèi)選擇。此外，針對(duì)LD/LH(5—25W)系列產(chǎn)品具有封裝拓展，后綴為A2是接線式封裝，A4是導(dǎo)軌式封裝；針對(duì)LH40、LH60系列產(chǎn)品也有封裝拓展，后綴為A5是接線式封裝，A6是導(dǎo)軌式封裝。
3、西門子變頻器制動(dòng)的有關(guān)問題制動(dòng)的概念：指電能從電機(jī)側(cè)西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢(shì)能.動(dòng)能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動(dòng)而累積。輸入點(diǎn)此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)輸入缺相，如排除此故障原因，還不能，那故障很有可能就是CU板的損壞了。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。西門子屏是的產(chǎn)品。給定連接到模擬量輸入端，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)、停止連接到數(shù)字輸入端，手/自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換連接到數(shù)字輸入端，手動(dòng)和自動(dòng)由SA1選擇。牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；6作為濾波電容器使用的電容器，其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩，定期地測(cè)量靜電容量，以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85時(shí)為基準(zhǔn)來判斷壽命。
3.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器2.重復(fù)以上組態(tài)從站步驟的2-4步，注意CP342-5時(shí)，不能"new…"按鈕，而直接用鼠標(biāo)選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)，OK；PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當(dāng)注意的問題：由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化，功能的可編程控制器。
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大。
與此同時(shí)，的簡(jiǎn)單，時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。
PLC是為工業(yè)生產(chǎn)控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語言。編程出錯(cuò)率大大。
2.易操作
PLC有較高的易操作性。 那些無比煎熬的霧霾歲月，有人選擇“弄虛作假"，用棉花堵住良心，主觀錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)。資本市場(chǎng)具有非常多的功能，能給企業(yè)帶來大量的資源整合，這其中就包括產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。水質(zhì)監(jiān)測(cè)的呼吁前無絕有的頻頻向環(huán)保事業(yè)發(fā)出“呼救"。目前，光譜儀市場(chǎng)一直呈現(xiàn)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。除去成本及其它隱晦成本外，實(shí)際純利潤8%～12%左右，過低的利潤，稍微受點(diǎn)銷量和成本影響，就盈虧平衡點(diǎn)。
它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。
PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解