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張掖西門子PLC代理商
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1）液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：
（1）單位功率的重量輕。即：在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
（2）布局靈活方便。液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地布置。
（3）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。
（4）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000:1），還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。
（5）一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運(yùn)動(dòng)面可自行潤滑，使用壽命長。
（6）容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)簡便。
（7）既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。
（8）液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。
缺點(diǎn)：
（1）液壓傳動(dòng)不能保證定比傳動(dòng)，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。
（2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
（3）傳動(dòng)效率偏低。液體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。
（4）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對油液的污染比較敏感。
（5）故障診斷困難。液壓元件與系統(tǒng)容易因液壓油液污染等原因造成系統(tǒng)故障，而且發(fā)生故障不易診斷。
2）壓力等級(jí)劃分（JB824-66）：
壓力分級(jí)：
壓力范圍
低壓 0~2.5 MPa（ 0~25Kgf/cm^2）；
中壓 >2.5~8.0 MPa（>25~80Kgf/cm^2）；
中高壓>8.0~16MPa（>80~160Kgf/cm^2）；
高壓>16~32MPa（>160~320Kgf/cm^2）；
超高壓>32MPa（ >320Kgf/cm^2）；
3）液壓油的選擇：
工作介質(zhì)和潤滑劑。要求：適當(dāng)?shù)恼扯?、良好的黏溫特性、良好的潤滑性，抗氧化，無腐蝕作用，抗燃燒，不宜乳化，不破壞密封材料，無毒，有一定的消泡能力等。
液壓油的選擇，應(yīng)根據(jù)泵的類型、工作溫度、系統(tǒng)壓力等情況，確定使用粘度范圍，在選擇合適的液壓油品種。（泵對應(yīng)的液壓油粘度范圍可查相關(guān)資料獲得。）
液壓油的牌號(hào)，是這種油液在40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度（mm^2/s）的平均值。
運(yùn)動(dòng)黏度的法定計(jì)量單位是m^2/s。在CGS制（厘米克秒單位制）中，?的單位是cm^2/s，通常稱為St（斯）。1St（斯）=100cSt（厘斯）。兩種單位制的換算關(guān)系為：
1m^2/s=10^4St=10^6cSt
相對黏度又稱條件黏度。它是采用特定的黏度計(jì)在規(guī)定的條件下測得的液體黏度。我國、德國及前蘇聯(lián)等國采用恩氏黏度°E，而美國則采用賽氏秒（SSU）等。
一般以20℃、50℃、100℃作為測定恩氏黏度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，由此而得來得恩氏黏度分別用°E20、°E50、°E100表示。
4)基本液壓回路：
一般而言，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合，稱為液壓回路。為了實(shí)現(xiàn)對某一機(jī)器或裝置的工作要求，將若干特定的基本功能回路連接或符合而成的總體稱為液壓系統(tǒng)。
（1）調(diào)壓回路（調(diào)壓回路、比例溢流閥調(diào)壓回路、遠(yuǎn)程調(diào)壓回路、雙壓回路、多級(jí)壓力回路）；
（2）減壓回路（用減壓閥的回路、二級(jí)減壓回路）；
（3）增壓回路（氣液增壓回路、串聯(lián)液壓缸增力回路）；
（4）卸載回路（換向閥卸荷回路、溢流閥卸荷回路、雙聯(lián)泵回路）；
（5）調(diào)速回路（進(jìn)口節(jié)流回路（有2種）、出口節(jié)流回路（有2種）、比例調(diào)速回路、變量泵調(diào)速回路、變量馬達(dá)調(diào)速回路）；
（6）速度變換回路（用蓄能器的增速回路、差動(dòng)連接的回路、用行程閥的減速回路、采用特殊結(jié)構(gòu)液壓缸的回路）；
（7）換向回路（用電磁閥或電液閥換向回路）;
（8）緩沖回路（用行程減速閥的回路）；
（9）同步回路（活塞桿機(jī)械固結(jié)的回路、用調(diào)速閥的同步回路、采用分流閥的同步回路）；
（10）順序動(dòng)作回路（用行程開關(guān)控制的回路）。
注：用圖形符號(hào)繪制的液壓系統(tǒng)圖并不表示各元件的具體結(jié)構(gòu)及其實(shí)際安裝位置和管路布置。
5）液壓系統(tǒng)的組成及分類：
液壓系統(tǒng)主要由動(dòng)力部分（原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）和液壓泵）、控制部分（包括壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等）、執(zhí)行部分（液壓缸、液壓馬達(dá)和擺動(dòng)液壓馬達(dá)）、輔助部分（油箱、管件、過濾器、蓄能器、換熱器以及各種控制儀表等）、液壓工作介質(zhì)（各類液壓油）這五部分組成。
液壓系統(tǒng)的分類：
1）按油液循環(huán)方式分類：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)；
2）按工作特征分類：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)；
3）按執(zhí)行器速度控制與調(diào)節(jié)方式分類：閥控系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)、執(zhí)行器控制系統(tǒng)；
4）按主換向閥在中位時(shí)液壓泵的工作狀態(tài)分類：中開式系統(tǒng)和中閉式系統(tǒng)；
5）按用途分類:固定設(shè)備用系統(tǒng)和行走設(shè)備用系統(tǒng)。
開式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)：
（1）開式系統(tǒng)：這種系統(tǒng)液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行器回油返回油箱。系統(tǒng)需要較大容積的油箱。這種系統(tǒng)應(yīng)用普遍。
（2）閉式系統(tǒng)：閉式系統(tǒng)中，執(zhí)行器排出的油液返回到泵的進(jìn)口。系統(tǒng)效率較高，需要補(bǔ)油泵補(bǔ)油，并用沖洗閥換油，進(jìn)行熱交換。這種系統(tǒng)多用于車輛、起重運(yùn)輸機(jī)械、船舶絞車、造紙和紡織等機(jī)械設(shè)備中。
6)常見機(jī)械液壓系統(tǒng)的工作壓力：
液壓系統(tǒng)的工作壓力一般按機(jī)械設(shè)備的功率大小選擇：小功率（<15kW）工作壓力，可選<6.3~7.0MPa；大功率可選7.0~31.5MPa。
例如：
（1）磨床：工作壓力0.8~2MPa；
（2）組合機(jī)床：工作壓力3~5MPa；
（3）冶金輔助設(shè)備、龍門刨床：工作壓力2~12MPa；
（4）拉床：工作壓力8~10MPa；
（5）農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu)：工作壓力10~16MPa；
（6）液壓機(jī)、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、重型機(jī)械：工作壓力20~31.5MPa。
7）控制閥的選擇：
控制閥的選擇依據(jù)是額定壓力、大流量、動(dòng)作方式、安裝形式、壓力損失、工作性能參數(shù)及工作壽命等。
流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥）根據(jù)系統(tǒng)工作壓力、大流量和小穩(wěn)定流量選取。
壓力控制閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和大流量選??；主溢流閥按系統(tǒng)工作壓力和泵的大流量選取。
方向控制閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和所需通過的流量，滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作要求的控制機(jī)能進(jìn)行選取。
一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)實(shí)際通過的流量稍大一些，必要時(shí)允許通過閥的大流量超過其額定流量的20%
西門子S7-400plc中多CPU環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用K總線和P總線不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行
• 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動(dòng)同步。• 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到多4個(gè)CPU上來計(jì)算。• 通過簡單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。• 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器...)。 但輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。• 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 (即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制)。• 多CPU可以共用一個(gè)CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個(gè)CPU。 其中一個(gè)停止，其它CPU也將停止。• 以下訂貨號(hào)的S7-CPU支持多CPU操作模式：6ES7412-1XF01-0AB06ES7413-1XG01-0AB06ES7413-2XG01-0AB06ES7414-1XG01-0AB06ES7414-2XG01-0AB06ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上6ES7416-1XJ01-0AB06ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行
• 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線，其中10個(gè)插槽在分段1中，8個(gè)插槽在分段2。• 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè)CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。• 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。• 因此，2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。• 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運(yùn)行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運(yùn)行)。2．測試環(huán)境
2.1 硬件CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 軟件Windows XP professional SP2STEP7 V5.3 SP3進(jìn)行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通訊 3. 硬件組態(tài)
分別設(shè)定CPU不同的MPI地址，可以通過底板K總線從一個(gè)CPU對多個(gè)CPU編程
創(chuàng)建一個(gè)S7連接
接口為PLC internal，從底板K總線通訊。
創(chuàng)建2個(gè)連接，因?yàn)橐獪y試2種通訊方式，存盤編譯無錯(cuò)誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).BSEND可以傳輸64K，帶效驗(yàn)速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗(yàn)速度快。
分別下載CPU的block下System data
4. 軟件編程從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項(xiàng)目中
在菜單PLC－Monitor/Modify Variables下進(jìn)行測試可以使用強(qiáng)制變量和功能
