平?jīng)鑫鏖T子PLC代理商
平?jīng)鑫鏖T子PLC代理商
語句表STL表示的置位/復(fù)位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
選用PLC時(shí)用戶需要考慮以下因素:
1.用戶存儲器容量
PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成,小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié),而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)。
2.輸入輸出點(diǎn)數(shù)
輸入輸出的點(diǎn)數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量。
3.掃描速度
掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時(shí)間,一般以ms/K為單位。
4.編程指令的種類和功能
某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多,用戶編程則越方便簡單。
5.內(nèi)部寄存器的配置和容量
用戶編制PLC程序時(shí),需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時(shí)計(jì)數(shù)及各種標(biāo)志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。
6.PLC的擴(kuò)展能力
在進(jìn)行PLC選型時(shí),其擴(kuò)展性是一個(gè)非常重要的因素。一般來說可擴(kuò)展性包括存儲容量的擴(kuò)展、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、模塊的擴(kuò)展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展等。
讓學(xué)員對步進(jìn)指令有所了解。
☆步進(jìn)指令的執(zhí)行時(shí)序。
☆索引寄存器的基本使用方法。
☆一些高級指令的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
YX-80系列PLC實(shí)訓(xùn)裝置,
FX-20P手持編程器,個(gè)人計(jì)算機(jī)(WINDOW), SC-09編程線纜;
FX-PCS/WIN編程環(huán)境;
自控正、回火爐實(shí)驗(yàn)板。
連接導(dǎo)線一套。指示顯示單元實(shí)驗(yàn)板。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。
1? 同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線 ? 每個(gè)接口模塊大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個(gè) PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴(kuò)展大 7.5 kW 的電機(jī)啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能,包括斷線,短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn) ? 支持豐富的數(shù)字量,模擬量,功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能,使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌、??控制要求
①*狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
②第二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從低位到位順次OFF2-3次。
③第三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從位到低位順次OFF2-3次。
④第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,從低位到位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑤第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,從位到低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑥第六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,從低位到位順序OFF1位,OFF2位,OFF3位,OFF4位,OFF3位,OFF2位……直到全OFF o
⑦第七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以O(shè)N,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機(jī)運(yùn)行,彩燈開始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行,狀態(tài)七完成后自動從狀態(tài)一重新開始循環(huán)。
3、根據(jù)上述控制要求,編制系統(tǒng)控制程序,調(diào)試并運(yùn)行程序
四、編程練習(xí)
????自行設(shè)計(jì)廣告牌彩燈閃爍的控制要求,編制程序,并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。
、創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM 151-1 光纖標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進(jìn)行控制程序編程之前,首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕,可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項(xiàng)或單擊工具欄的打開按鈕,可以打開已有的項(xiàng)目。項(xiàng)目以擴(kuò)展名為?. mwp?的文件格式保存。
???2)、設(shè)置與讀取PLC的型號
??在對PLC編程之前,應(yīng)正確地設(shè)置其型號,以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤。如果了型號,指令樹用紅色標(biāo)記“X"表示對當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號可以有兩種方法:①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng),在出現(xiàn)的對話框中,可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項(xiàng)目1】,然后雙擊PLC型號和CPU版本選項(xiàng),在彈出的對話框中進(jìn)行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接,單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕,可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。3)、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來確定。
??編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
??4)、確定程序的結(jié)構(gòu)
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進(jìn)行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機(jī),用于總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描(從1次掃描到65,535次掃描),通過PLC運(yùn)行的掃描次數(shù),可以監(jiān)控程序過程變量的改變。*次掃描時(shí),SM0.1數(shù)值為1。
1.?執(zhí)行單次掃描
現(xiàn)場調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能后實(shí)地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7) 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行
經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。產(chǎn)品詳情
?西門子S7-1200是西門子S7系列PLC產(chǎn)品中一員,S7系列產(chǎn)品包含有:S7-200、Smart 200、S7-1200、S7-300、S7-1500、S7-400等系列PLC,其中S7-200、Smart 200、S7-1200系列PLC主要是面對中小型系統(tǒng)項(xiàng)目編程的PLC。因?yàn)樗鼈兇髷U(kuò)展點(diǎn)數(shù)都不超過300個(gè)點(diǎn)概述
SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;4 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 30 KB
一、S7-1200存儲卡的基本介紹
S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡,有如下四種功能(實(shí)際為三種):
1. 作為CPU的預(yù)裝載存儲區(qū),用戶項(xiàng)目文件僅存儲在卡中,CPU中沒有項(xiàng)目文件,離開存儲卡將無法運(yùn)行。
2. 在有編碼器的情況下,作為向多個(gè)S7-1200PLC傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。
3. 忘記密碼時(shí),清除CPU內(nèi)部項(xiàng)目文件和密碼。
4. 更新S7-1200CPU的固件版本(只限24M卡)。
注意:
1. 對于S7-1200CPU,存儲卡不是必需的。
2. 將存儲卡插到一個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的CPU上,會造成CPU停機(jī)。
3. S7-1200CPU僅支持由西門子制造商預(yù)先格式化過的存儲卡。
訂貨號:
訂貨號 | 容量 |
6ES7 954-8LB00-0AA0 | 2M |
6ES7 954-8LC00-0AA0 | 4M |
6ES7 954-8LF00-0AA0 | 24M |
4. 如果使用Windows格式化程序?qū)Υ鎯ㄟM(jìn)行格式化,CPU將無法使用該存儲卡。
5. 目前S7-1200還無法配合存儲卡實(shí)現(xiàn)配方和數(shù)據(jù)歸檔的高級功能。
二、S7-1200存儲卡的工作模式
兩種工作模式:
1. 程序卡:作為S7-1200CPU的裝載存儲區(qū),所有程序和數(shù)據(jù)存儲在卡中,CPU內(nèi)部集成的存儲區(qū)中沒有項(xiàng)目文件,設(shè)備在運(yùn)行過程中存儲卡不能被拔除。
2. 傳輸卡:用于從存儲卡向CPU傳送項(xiàng)目,傳送完成后必須將存儲卡拔出,CPU可以離開存儲卡獨(dú)立運(yùn)行。
三、程序卡模式
優(yōu)點(diǎn):更換CPU時(shí)不需要重新下載項(xiàng)目文件。
怎樣將項(xiàng)目文件裝載到存儲卡:
1:將存儲卡設(shè)定到“編程"模式。建議做此操作之前清除存儲卡中的所有文件。
第二步:設(shè)置CPU的啟動狀態(tài)為“Warm restart-RUN"。
第三步:將CPU斷電。
第四步:將存儲卡插到CPU卡槽內(nèi)。
第五步:將CPU上電。
第六步:使用博途軟件下載項(xiàng)目,此時(shí)是將項(xiàng)目文件(包括用戶程序、硬件組態(tài)和強(qiáng)制值)下載到存儲卡中,而不是CPU內(nèi)部集成的存儲區(qū)中。
完成上述步驟后,CPU可以帶卡正常運(yùn)行。此時(shí)如果將存儲卡拔出,CPU會報(bào)錯(cuò),“ERROR"紅燈閃爍。
四、傳輸卡模式
優(yōu)點(diǎn):在沒有編程器的情況下,方便快捷地向多個(gè)S7-1200CPU拷貝項(xiàng)目文件。
怎樣向傳輸模式的存儲卡中裝載項(xiàng)目:
1:將存儲卡設(shè)定到“傳輸"模式。建議客戶做此操作前清除存儲卡中的所有文件。
第二步:設(shè)置CPU的啟動狀態(tài)為“Warm restart-RUN"。
第三步:直接拖拽PLC設(shè)備到存儲卡盤符。
說明:
做好的“程序卡"可以直接更改為“傳輸卡"。
從存儲卡復(fù)制項(xiàng)目到S7-1200CPU:
1:將CPU斷電。
第二步:將存儲卡插到CPU卡槽。
第三步:將CPU上電,CPU上“MAINT"黃燈閃爍。
第四步:將CPU斷電,將存儲卡拔出。
第五步:將CPU上電。
五、使用存儲卡清除密碼
如果忘記了之前設(shè)定到S7-1200的密碼,通過“恢復(fù)出廠設(shè)置"無法清除S7-1200內(nèi)部的程序和密碼,清除方式就是使用存儲卡。步驟如下:
1. 將S7-1200設(shè)備斷電。
2. 插入一張存儲卡插到S7-1200CPU上,存儲卡中的程序不能有密碼保護(hù)。
3. 將S7-1200設(shè)備上電。
S7-1200上電后,會將存儲卡中的程序復(fù)制到內(nèi)部的FLASH寄存器中,即執(zhí)行清除密碼操作。
也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲卡到S7-1200CPU,設(shè)備上電后,S7-1200CPU會將內(nèi)部的存儲區(qū)的程序轉(zhuǎn)移到存儲卡中,拔下存儲卡后,S7-1200CPU內(nèi)部將不再有用戶程序,即實(shí)現(xiàn)了清除密碼。
存儲卡中的內(nèi)容可以使用讀卡器清除。
注意:
1. 不要格式化存儲卡。
2. IP地址并不能被清除。
3. 插入空白存儲卡后,內(nèi)部裝載存儲區(qū)的設(shè)備組態(tài)、用戶程序和任何的強(qiáng)制值被復(fù)制的存儲卡中(即便是原來CPU內(nèi)容為空也是如此)。存儲卡此時(shí)成為一個(gè)包括之前存儲在內(nèi)部裝載存儲區(qū)的數(shù)據(jù)的程序卡。復(fù)制完成后,內(nèi)部裝載存儲區(qū)被清空。如果插入的不是空白卡,內(nèi)部裝載存儲區(qū)將不被清空。
六、使用24M存儲卡更新S7-1200CPU的固件版本。
注意:
1. 不同訂貨號的S7-1200CPU的固件文件不同,下載地址也不同。用戶在下載和更新固件之前請核對產(chǎn)品訂貨號。
2. 2M和4M的村欻卡不能用于CPU固件升級。
3. 固件升級前CPU內(nèi)部存儲的項(xiàng)目文件(程序塊、硬件組態(tài)等)不受影響,不會被清除。
4. 如果存儲卡中的固件文件訂貨號與實(shí)際CPU的訂貨號不一致,即使執(zhí)行了下列步驟,CPU的原固件版本也不會改變。
更新CPU的固件步驟如下:
1:使用電腦通過讀卡器清除存儲卡中的內(nèi)容。注意:不要格式化存儲卡。
第二步:下載新版固件文件,里面包含一個(gè)“S7_JO.SYS"文件和一個(gè)“FWUPDATE.SYS"文件夾。
第三步:將“S7_JO.SYS"文件和“FWUPDATE.SYS"文件夾拷貝到存儲卡中。
第四步:將存儲卡插到CPU卡槽中,此時(shí)CPU會停止,"MAINT“指示燈閃爍。
第五步:將CPU斷電再上電。CPU的"RUN/STOP“指示燈紅綠交替閃爍說明你哥股減正在被更新中。"RUN/STOP“指示燈亮,"MAINT“指示燈閃爍說明固件更新已經(jīng)結(jié)束。
第六步:拔出存儲卡。
第七步:再次將CPU斷電再上電
S7-1200的硬件——外部接線圖
L+、M接24VDC電源
1M、2M是公共端子
S7-1200的硬件信號板SB( signal board)
通過信號板可以給CPU增加I/O,SB連接在CPU的前端。
1、具有4個(gè)數(shù)字量I/O(2 x DC輸入和2 x DC輸出)的SB
2、具有1路模擬量輸出的SB
① SB上的狀態(tài)LED
② 可拆卸用戶接線連接器
S7-1200的硬件——信號板SB 1221接線圖
SB 1221 DI 4X24 VDC,200 kHz
S7-1200的硬件——信號板SB 1222接線圖
SB 1222 DQ 4X24 VDC,200 kHz
S7-1200的硬件——信號板SB 1223接線圖
SB 1223 DI 2X24 VDC/DQ 2X24 VDC,200 kHz
S7-1200的硬件——信號板SB 1232 1x模擬量輸出接線圖
S7-1200的硬件——信號模塊SM(signal module)
可以使用信號模塊給CPU增加附加功能。信號模塊連接在CPU右側(cè)
① 信號模塊的I/O的狀態(tài)LED
② 總線連接器
③ 可拆卸用戶接線連接器